OpenCV 学习笔记---基本数据类型

points, size, rectangle 和 Scalar 三元组的结构

结构	成员	意义
CvPoint	int x, y	图像中的点
CvPoint2D32f	float x, y	二维空间中的点
CvPoint3D32f	float x, y, z	三维空间中的点
CvSize	int width, height	图像的尺寸
CvRect	int x, y, width, height	图像的部分区域
CvScalar	double val[4]	RGBA 值

构造函数跟类型名相同，区别在于首字母小写。这些构造函数只是内联函数。

cvScalar 有 3 个构造函数

1. cvScalar()     一个、两个、三个、或者四个参数，并将这些参数传递给数组 val[ ] 中相应的元素。

2. cvRealScalar()     一个参数，传递给 val[0] ，val[ ] 数组中其它元素被赋为 0 。

3. cvScalarAll() 一个参数，将 val[ ] 中的四个元素均设为此参数的值。

CvMat 结构：矩阵头

typedef	struct	CvMat {
	int	type;				//  类型 CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>
	int	step; 				// 以字节为单位的行数据长度
	int*	refcount; 			// for internal use only
	union{					// data 指针，4 种类型
		uchar*		ptr;
		short*		s;
		int*		i;
		float*		fl;
		double*		db;
	}data;
	union{					// 行数/高度
		int		rows;
		int		height;
	};
	union{					// 列数/宽度
		int		cols;
		int 		width;
	};
} CvMat;

此类信息通常被称作矩阵头。很多程序是区分矩阵头和数据体的， 数据体是各个 data 成员所指向的内存位置。

矩阵的创建与释放

// create a new rows by cols matrix of type 'type'
CvMat* cvCreateMat(int rows,int cols,int type);

// create only matrix header without allocating data
Cvmat* cvCreateMatHeader(int rows,int cols,int type);

// initialize header on existing CvMat structure
CvMat* cvInitMatHeader(CvMat* mat,int rows,int cols,int type,void* data = NULL,int step = CV_AUTOSTEP);

// like cvinitmatheader() but allocate CvMat as well
CvMat cvMat(int rows,int cols,int type,void* data = NULL);

// allocate a new matricx just like the matrix 'mat'
CvMate* cvCloneMat(const CvMat* mat);

// free the matrix 'mat', both header and data
void cvReleaseMat(CvMat** mat);

用固定数据创建一个 OpenCV 矩阵

// create an OpenCV Matrix containing some fixed data
float vals[] = {0.866025,-0.500000,0.500000,0.866025};

CvMat rotmat;

cvInitMatHeader(&rotmat,2,2,CV_32FC1,vals);

创建矩阵后，可以对它的简单操作有查询数组定义和数据访问等

int cvGetElemType(const CvArr* arr); // 返回整型常数，表示存储在数组里的元素类型(CV_8UC1 和 CV_64FC4 等类型)

int cvGetDims(const CvArr* arr,int* sizes = NULL); // 返回维数，如果 sizes 不为空，它将存储对应维度的矩阵大小(元素个数)

下面的例子，计算总的元素个数

int sizes[CV_MAX_DIM];
int i, total = 1;
int dims = cvGetDims(arr, size);
for(i = 0; i < dims; i++ ) // 每个维度上的矩阵大小(元素个数)相乘
    total *= sizes[i];

int cvGetDimSize(const CvArr* arr,int index); // 返回指定维数上矩阵的大小(元素个数)

矩阵数据的存取

简单方法 ---- 两个宏： // 只适用于 1 维或 2 维数组

// 4 个参数：矩阵、待返回元素的类型、行号和列号

CV_MAT_ELEM()

CvMat* mat = cvCreateMat(5,5,CV_32FC1);

float element_3_2 = CV_MAT_ELEM(*mat, float, 3,2);

// 3 个参数：矩阵、待返回元素的行号和列号。函数返回指向这个元素的指针

// 如需同时读取和设置数据，可直接调用此宏，并将指针转化成恰当类型

CV_MAT_ELEM_PTR()

CvMat* mat = cvCreateMat(5,5,CV_32FC1);

float element_3_2 = 7.7;

*((float*)CV_MAT_ELEM_PTR(*mat,3,2)) = element_3_2;

这些宏在每次调用的时候都重新计算指针。在计划顺序访问矩阵中的所有元素时，这种方法的缺点尤为突出