简要分析蓝牙驱动

蓝牙驱动我们只要做三个步骤：

    1.启动串口驱动

    2.蓝牙初始化

    3.通过hciattach建立串口和蓝牙协议层的数据连接通道

为什么呢？

    1.从整体上来说，我们的蓝牙是一个模块，顾名思义，该有的都有了，剩下的是 与蓝牙芯片相关的。另外模块供应商应该都会提供他们自己的代码。

    2.通讯条件。首先必须和CPU通讯，这需要个接口，这个接口可以是uart，usb，即直接焊接，或通过UART转USB。还需要和modem通讯，这也需要一个接口。编译内核时make menuconfig 选择即可。

    3.初始化蓝牙模块，上电，设置寄存器PSKEY。通过bccmd来完成。

其中，Bccmd是用来和CSR的芯片进行BCCMD（Bluecore command protocol）通讯的一个工具。BCCMD并非蓝牙协议栈的标准，而是CSR芯片的专属协议。

调用格式为：bccmd [-t <transport>] [-d <device>] <command> [<args>]

其中transport类型包括HCI USB BCSP H4等等。

    4.原始数据获取与传递

通过hciattach建立串口和蓝牙协议层的数据连接通道，这直接与蓝牙芯片相关，供应商都会做自己的处理。

数据流：

uart-->hci_uart-->bcsp-->hci-->l2cap-->rfcomm

按照数据流简要分析

1.uart

注册串口-->配置串口-->用户open()调用-->寄存器准备好-->设置中断函数接收-->缓存并判断-->传递到tty层-->数据交给ldisc

2.hci_uart

注册ldisc-->通过ldisc交给了bcsp(bcsp_init的时候)

3.bcsp

接收数据(bcsp_recv)-->数据包处理(包头，crc，类型，应答)-->去掉bcsp包头

4.hci

接收bcsp数据(通过tasklet处理)-->根据包类型的处理函数

hci_event_packet :事件处理，包括扫描，信号，授权等

hci_acldata_packet : 无连接事件，l2cap 基于这个函数

hci_scodata_packet : 面向连接事件

5.l2cap

接收数据-->数据处理-->去掉l2cap包头

6.rfcomm

触发rfcomm事件-->接收数据-->数据处理好了