关于蓝牙模块的驱动

蓝牙模块在我看来，有两种模式，可以将它们视为调试模式以及连接模式。

        调试模式的特点是它的指示灯大约两秒会进行一次亮灭，使用的默认波特率为38400bps，在对蓝牙模块进行上电之前需要先把PIN11引脚置1，之后再上电，而在完成上电后，其模式会固定下来，除了重新上电并且改变PIN11引脚的电平状态，就只有使用AT+RESET\r\n命令进行修改了，其功能为修改或者查看蓝牙模块的配置，例如名称（AT+NAME?\r\n）、配对码（AT+PSWD\r\n）等，使用的是AT固件指令，还可以修改蓝牙模块的主从模式，当然了，一般情况下，我们会把它用作主模式，这样在进行互联时才不会产生什么问题；

        另一种模式为连接模式，在这种模式下，未与设备进行连接时，它的指示灯会连闪，进行连接后，它的指示灯则也会变成两秒一闪，此时双方可进行通信，而在这种模式下，蓝牙模块通信使用的默认波特率为9600bps，且要想进入这种模式，上电之前需要把PIN11管脚置零再进行上电，若指示灯连闪，代表着进入连接模式，找到对应的蓝牙名称并且输入正确的配对码就能完成互联了。

废话不多说了，上我使用按键扫描来实现蓝牙模块模式的切换的代码，现在市面上的蓝牙模块大部分会有一个按钮，用于PIN11管脚电平的改变，而我以下的代码是针对没有该按键，而是使用管脚接入到单片机进行模式改变的，可能会有所差异，但是稍微调整一下也是可以使用的。

if(key_scan())
        {
            if(debug_flag == 0)//第一次按键，进入蓝牙调试模式
            {
                vTaskSuspend(pxCreatedTask1);//挂起任务1防止其以任何方式影响到任务2
                heating_pattern_clect(HEAT_OFF);//防止打印头和电机在调试过程中处于运行状态进而过热
                stop_moter_end();
                debug_flag = 1;
                bluebooth_init(38400);
                PBout(9) = 1;//断电重启
                PBout(1) = 0;
                vTaskDelay(50);//延时50ms，防止单片机太快而蓝牙模块没感觉
                PBout(1) = 1;//启动
                printf("进入蓝牙调试模式\r\n");
                
            }
            else if(debug_flag == 1)//再进行按键，返回蓝牙连接模式
            {
                bluebooth_init(9600);
                PBout(9) = 0;//断电重启
                PBout(1) = 0;
                vTaskDelay(50);//延时50ms，防止单片机太快而蓝牙模块没感觉
                PBout(1) = 1;//启动
                printf("退出蓝牙调试模式\r\n");
                debug_flag = 0;
                vTaskResume(pxCreatedTask1);
            }
        }