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原创 本地roslaunch远程机器的launch文件
本教程用于在local机器上launch robot上的文件: 此配置只能远程roslaunch相关文件,但是robot端不会有任何的提示,只能在本地终端上判断是否launch成功,launch完成后本地终端上不会打印任何字符。 一.相关配置 1.local配置.bashrc 在.bashrc添加 export ROS_IP=local_ip #loca
2016-10-13 18:54:14 1625
空空如也
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