自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(1)
  • 收藏
  • 关注

原创 本地roslaunch远程机器的launch文件

本教程用于在local机器上launch robot上的文件: 此配置只能远程roslaunch相关文件,但是robot端不会有任何的提示,只能在本地终端上判断是否launch成功,launch完成后本地终端上不会打印任何字符。   一.相关配置 1.local配置.bashrc 在.bashrc添加 export ROS_IP=local_ip               #loca

2016-10-13 18:54:14 1625

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除