这篇教程介绍了如何在本地计算机上启动远程机器人的launch文件，配置包括修改本地和远程机器的.bashrc文件，设置ROS_IP和ROS_MASTER_URI。尽管launch过程在本地无明显输出，但可以通过本地终端判断启动状态。在完成配置后，可以在本地使用rviz查看图像。
本教程用于在local机器上launch robot上的文件：
此配置只能远程roslaunch相关文件，但是robot端不会有任何的提示，只能在本地终端上判断是否launch成功，launch完成后本地终端上不会打印任何字符。
一．相关配置
1.local配置.bashrc
在.bashrc添加
export ROS_IP=local_ip #local_ip为本地ip
export ROS_MASTER_URI=http://local_ip:11311
source /opt/ros/indigo/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
2.robot配置.bashrc
在.bashrc添加
export ROS_IP=robot_ip
export ROS_MASTER_URI=http://local_ip:11311
source /opt/ros/indigo/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
二．修改launch文件
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