ROS 机器人学习
竹斋
计算机视觉 机器学习
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本地roslaunch远程机器的launch文件
本教程用于在local机器上launch robot上的文件:此配置只能远程roslaunch相关文件,但是robot端不会有任何的提示,只能在本地终端上判断是否launch成功,launch完成后本地终端上不会打印任何字符。 一.相关配置1.local配置.bashrc在.bashrc添加export ROS_IP=local_ip #loca原创 2016-10-13 18:54:14 · 1630 阅读 · 0 评论 -
turtlebot运行follower包实现人员跟随
下载并编译https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps/tree/indigo/turtlebot_follower编译依赖于要实现turtlebot的移动,首先要运行launch文件roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch然后roslaunch tur原创 2016-09-12 16:33:11 · 5102 阅读 · 1 评论