Shape Context 形状上下文特征

形状上下文也是一种有效的匹配特征。

原理

• 使用边缘检测算子提取图像边缘，得到图像边缘信息。
• 所谓形状的上下文，指的就是像素点邻域内的其他像素点的分布情况。通常我们得到的边缘并不会代表曲率的极大值或者拐点。我们假设轮廓是分段平滑的，可以从轮廓中选取充分的n个点来作为这个潜在连续形状的估计。n的大小决定了描述的精细程度。还可以通过对图像进行降采样减少点数。
• 经验表明一个丰富的局部描述如灰度窗口要比单一的灰度值或边缘坐标在特征的区分上更优。
• 形状上下文用邻域内轮廓像素点的相对坐标来作为上下文信息，作者使用了极坐标，如示意图(c)中所示划分bins，极坐标图(d)(e)(f)可以看出(a)(b)中点的相似情况。
• 使用卡方检验来判断两个形状中点的相似度。

示意图