2016年04月_大作家佚名

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原创 error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': PCL1.8问题汇总

错误信息今天使用PCL1.8编译官方教程中ICP例子时，出现下列错误：error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a pr

2016-04-30 16:58:35 13808 4

原创 libLAS 读写点云数据（las2txt）

前言LAS格式是美国摄影测量与遥感协会（ASPRS）下属的LiDAR委员会制定的标准LiDAR数据格式，该格式是目前最常用的LiDAR数据存储格式。LAS文件里包含3个部分（头数据块、变长数据记录区和点数据记录区），具体意义在格式说明里都有详细讲解就不在这里赘述了。不管是车载LiDAR、还是机载LiDAR，采集的点云数据都具有海量性，这也导致las数据文件常常有几个GB大小（甚至更大），其中包含

2016-04-29 19:26:10 14067 8

原创 PCL+Qt+VS可视化点云（二）出现 no override found for ‘vtkRenderWindow’错误解决方法

说明出现 no override found for ‘vtkRenderWindow’错误解决方法。这篇博客作为对前一篇博客的说明和补充。前一篇博客中库的版本是：PCL1.6（其中VTK的版本是6）+VS2010+Qt4.8。如果是这样的库直接按照博客中的教程即可实现点云的可视化。如果库的版本较高，如：PCL1.8（其中VTK的版本是7）+VS2013+Qt5.5。有些同学使用了PCL旗舰群中

2016-04-08 15:07:31 5462 2

原创 PCL+Qt+VS可视化点云

前言Point Cloud Library （PCL）是一个功能强大的开源C++库，如果能够使用好PCL将会对我们在LiDAR数据处理领域的研究产生巨大帮助。LiDAR技术经过几十年的发展，目前国内外关于LiDAR点云数据处理的文献已很丰富，但是依然存在硬件上的发展速度大于软件的发展速度。PCL中的算法基于众多的科研人员和程序爱好者的无私贡献才有今天强大的PCL。博文中，我将针对如何结合PCL和Qt

2016-04-06 21:03:34 27905 35