PCL+Qt+VS可视化点云(二)出现 no override found for ‘vtkRenderWindow’错误解决方法

说明

出现 no override found for ‘vtkRenderWindow’错误解决方法。
这篇博客作为对前一篇博客的说明和补充。前一篇博客中库的版本是:PCL1.6(其中VTK的版本是6)+VS2010+Qt4.8。如果是这样的库直接按照博客中的教程即可实现点云的可视化。

如果库的版本较高,如:PCL1.8(其中VTK的版本是7)+VS2013+Qt5.5。有些同学使用了PCL旗舰群中的 All In One 安装包,可能会出现如下问题。
这里写图片描述
这个问题主要是因为链接
要解决这个问题,只需要在第一次用到vtk的头文件前加入下面代码。

#define vtkRenderingCore_AUTOINIT 4(vtkInteractionStyle,vtkRenderingFreeType,vtkRenderingFreeTypeOpenGL,vtkRenderingOpenGL)
#define vtkRenderingVolume_AUTOINIT 1(vtkRenderingVolumeOpenGL)

如果您用的是VTK6,按照这个可以很好解决上述问题,若是用的PCL1.8 All In One 安装包中的VTK7问题会仍然存在,针对于VTK7解决方法如下:
在第一次用到vtk的头文件前加入下面代码:

#include <vtkAutoInit.h> 
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);

问题解决。
[PCL1.8+Qt5+VS2013可视化点云]这篇博客(http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51314439)

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