Android 的坐标系及矩阵变换

#Android 的坐标系及矩阵变换

##Android的坐标系
##2D坐标系
android的2d坐标系如图所示，水平向右为X轴正方向，竖直向下为Y轴正方向，原点为屏幕左上角。

注意：以屏幕左上角为原点的坐标系，称作绝对坐标系，将原点平移到View的左上角，称作相对坐标系。对View进行操作时，更多使用的是相对坐标系。

##3D坐标系
###左手坐标系
在计算机科学中，大多3D坐标系使用的是左手坐标系(包括Android)，所以，在这里只介绍左手坐标系。

用左手确定3D坐标系：

在Android设备中反应出的3D坐标系是，X轴水平向右，Y轴竖直向上，Z轴垂直屏幕指向屏幕内部。

有没有觉得很疑惑，明明在2D坐标系中Y轴正方向是竖直向下的，怎么到3D坐标系就变成竖直向上了？其实，2D坐标系和3D坐标系是没有直接关系的，绘制View使用的是2D坐标系，3D坐标系则是进行3D变换，求得3D变换矩阵。2D坐标通过3D变换矩阵，改变x坐标和y坐标。