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原创 Stereo Matching文献笔记之(九):经典算法Semi-Global Matching(SGM)之神奇的HMI代价计算~

SGM算法源于《Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information》一文,我认为这篇文章是立体匹配算法中最给力的,放眼KITTI,可以发现目前排名前五十的算法几乎一半都是对SGM的改进,具有最强的实用价值。SGM中文名称“半全局匹配”,顾名思义,其介于局部算法和全局算法之间,所谓半全局指的是算法既没有只考虑像素的局部区域,也没有考虑所有的像素点。例如,BM计算某一点视差的时候,往往根据目标像素周围的矩形区域进行代价聚合计算;Dou

2015-10-28 08:10:29 37499 45

原创 Stereo Matching文献笔记之(八):《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》读后感~

周末喽~!又有时间写写博客了,继续之前的论文读后感,我发现写博客有好几个好处:1.分享。2.备忘。3.锻炼表达能力。不知道有没有童鞋和我有一样的结论,今天写写今年四月份精读过的一篇文章《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》,文章名咋看起来有点像硬件相关文献,为什么叫做一个系统,我想可能是由于作者来自于企业的研究院才这么起名的,但说出它的别名大家就都知道了,就是AD-Census,这是2011年提出来的算法,作

2015-10-25 14:18:06 10795 17

Duda经典教材-机器学习课件-模式识别课件

机器学习大牛Duda的课件,可以结合老师的讲课来看,内容翔实

2015-07-30

人脸姿态估计数据集

Pointing Data数据库包含 个人的图像, 每个人有 个序列的 张不同姿态时的图像. 数据库中的人的皮肤颜色并不相同. 头部的姿态在水平方向上从正面到全侧面的 种姿态, 垂直方向上有 种姿态. 采集人的年龄在20岁到40岁之间. 头部的位置手工切割得到. N. Gourier, D. Hall, J. L. Crowley Estimating Face Orientation from Robust Detection of Salient Facial Features Proceedings of Pointing 2004, ICPR, International Workshop on Visual Observation of Deictic Gestures, Cambridge, UK

2015-07-22

空空如也

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