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原创 Stereo Matching文献笔记之(九):经典算法Semi-Global Matching(SGM)之神奇的HMI代价计算~
SGM算法源于《Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information》一文,我认为这篇文章是立体匹配算法中最给力的,放眼KITTI,可以发现目前排名前五十的算法几乎一半都是对SGM的改进,具有最强的实用价值。SGM中文名称“半全局匹配”,顾名思义,其介于局部算法和全局算法之间,所谓半全局指的是算法既没有只考虑像素的局部区域,也没有考虑所有的像素点。例如,BM计算某一点视差的时候,往往根据目标像素周围的矩形区域进行代价聚合计算;Dou
2015-10-28 08:10:29 37499 45
原创 Stereo Matching文献笔记之(八):《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》读后感~
周末喽~!又有时间写写博客了,继续之前的论文读后感,我发现写博客有好几个好处:1.分享。2.备忘。3.锻炼表达能力。不知道有没有童鞋和我有一样的结论,今天写写今年四月份精读过的一篇文章《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》,文章名咋看起来有点像硬件相关文献,为什么叫做一个系统,我想可能是由于作者来自于企业的研究院才这么起名的,但说出它的别名大家就都知道了,就是AD-Census,这是2011年提出来的算法,作
2015-10-25 14:18:06 10795 17
人脸姿态估计数据集
2015-07-22
空空如也
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