android系统中蓝牙初步

一、认识蓝牙：

bluetooth是一种短距离无线通讯传输接口，允许的传输距离长度设计为１０米到１００米，当含有bluetooth的手机或计算机等在多个含bluetooth装置的环境中，设备尚未加入蓝牙微网时，它会先进入待机状态。在此状态下，它会随时监听传呼讯息，直到收到的信号与自己本身的识别码有相关时，自己才会激活bluetooth服务称为Master时，开始寻找外围所有bluetooth装置称为Slave，并且呼叫连结程序。接下来则进行识别码的确认及信号时间的同步，以便决定往后跳频之Sequence，而将这些装置连成一个群体，称为微网piconet。可由bluetooth形成一个微网的方式来分享资料，可提供７－８个主动服务者Active Slave Device 以及２５５个等待服务者Standby SlaveDevice。为了维持信息的传送，微网内的其中一个装置为此微网的主控装置，而其它装置则为从属装置。在微网内的任何一个装置都可以成为主控装置，但在任何时间中微网内只有一个主控装置。bluetooth提供点对点或点对多的连结方式，各个bluetooth装置连结建立都由Master来主控，在一个区域内，同时可以加入多个微网，这种多个微网架构所组成称为叠网Scatternet。

二、Bluetooth相关的profile

Bluetooth的一个很重要特性，就是所有的Bluetooth产品都无须实现全部的Bluetooth规范。为了更容易的保持Bluetooth设备之间的兼容，Bluetooth规范中定义了Profile。Profile定义了设备如何实现一种连接或者应用，你可以把Profile理解为连接层或者应用层协议。

在所有的Profile中，有四种是基本的Profile，这些Profile会被其它的Profile使用。它们是：

GAPProfile: Generic AccessProfile，该Profile保证不同的Bluetooth产品可以互相发现对方并建立连接。

SDAPProfile: Service Discovery ApplicationProfile，通过该Profile，一个Bluetooth设备可以找到其它Bluetooth设备提供的服务，以及查询相关的信息。

SPPProfile: Serial Port Profile，模拟串口通讯

GOEPProfile: Generic Object ExchangeProfile，通用对象交换。这个Profile的名字有些费解，它定义的是数据的传输，包括同步，文件传输，或者推送其它的数据。你可以把它理解为内容无关的传输层协议，可以被任何应用用来传输自己定义的数据对象。

应用程序中相关profile
A2DP  Advance Audio Distribution Profile 蓝牙音频传输协议
 A2DP是能够采用耳机内的芯片来堆栈数据，达到声音的高清晰度。有A2DP的耳机就是蓝牙立体声耳机。声音能达到44.1kHz（CD音质:16bits 44.1kHz），一般的耳机只能达到8kHz(Handsfree profile:8bits 8kHz)。
A2DP详细技术文档：A2DP_SPEC_V12.pdf

AVRCP  Audio/Video Remote Control Profile 音频/视频远程控制配置文件
AVRCP 设计用于提供控制TV、Hi-Fi设备等的标准接口。此配置文件用于许可单个远程控制设备（或其它设备）控制所有用户可以接入的A/V设备。它可以与 A2DP 或 VDP 配合使用。
　　AVRCP 定义了如何控制流媒体的特征。包括暂停、停止、启动重放、音量控制及其它类型的远程控制操作。AVRCP 定义了两个角色，即控制器和目标设备。控制器通常为远程控制设备，而目标设备为特征可以更改的设备。在 AVRCP 中，控制器将检测到的用户操作翻译为 A/V 控制信号，然后再将其传输至远程 Bluetooth 设备。对于“随身听”类型的媒体播放器，控制设备可以是允许跳过音轨的耳机，而目标设备则是实际的播放器。常规红外遥控器的可用功能可以在此协议中实现。
　　AVRCP 协议规定了AV/C 数字接口命令集（AV/C 命令集，由1394 行业协会定义）的应用范围，实现了简化实施和易操作性。此协议为控制消息采用了AV/C 设备模式和命令格式，这些消息可以通过音频/视频控制传输协议 (AVCTP) 传输。
AVRCP协议详细文档：Bluetooth AVRCP Spezifikation V1.4

OPP  Object push profile 对象推送协议
蓝牙在OBEX基础上的一个专属协议，它用于资源在设备间的共享传输。比如用户可以从一个蓝牙手机上将音乐PUSH到另外一个手机上。OPP协议详细文档：OPP_SPEC_V12r00.pdf

HID human Interface devices 规范运行在蓝牙的LACAP协议上，并基于GAP规范
HID功能的实现是基于BLUEZ里面的INPUT来实现的

三、Android4.2.2文件系统上有关蓝牙目录结构：

1、JAVA层

frameworks/base/core/java/android/bluetooth/

包含了bluetooth的JAVA类。

2、JNI层

packages/apps/Bluetooth/jni 

定义了bluez通过JNI到上层的接口。

3、bluez库

external/bluetooth/bluedroid

这是bluez用户空间的库，开源的bluetooth代码，包括很多协议，生成libbluetooth.so。

4、硬件适配层

system/bluetooth/bluedroid/bluetooth.c

包含了对硬件操作的接口

system/bluetooth/data/*

一些配置文件，复制到/etc/bluetooth/。

还有其他一些测试代码和工具。

四、android文件系统内上蓝牙启动过程：

1、Android蓝牙通过system/bluetooth/bluedroid/bluetooth.c启动。在这个函数完成功能：

1>检查蓝牙电源状态，和打开蓝牙电源

2>启动蓝牙,其中调用了1启动

3>关闭蓝牙

电源的状态是通过rfkill文件状态来标示的。如果平台没有rfkill。在文件中直接屏蔽掉和蓝牙电源相关的函数。 主要的函数就剩下bt_enable和bt_disable了。

在bt_enable中，首先使用property_set函数开启hciattach服务。然后HCIDEVUP,最后执行property_set函数开启hcid服务。

hciattach在init.rc中是没有的，手动添加

servicehciattach /system/bin/hciattach -n /dev/ttyS1 any 38400 flow

userroot

disabled

oneshot

Android上蓝牙启动与移植相关资料

移植

BlueZ是兼容蓝牙2.1的，可以工作在任何2.1芯片以及向后兼容的旧的蓝牙版本。有要有两个方面：

• 串口驱动UART driver

• 蓝牙电源开/关Bluetooth Power On/Off

串口驱动

BlueZ核心子系统使用hciattach守护进程添加你的指定硬件串口驱动

BlueZ是兼容蓝牙2.1的，可以工作在任何2.1芯片以及向后兼容的旧的蓝牙版本。有要有两个方面：

• 串口驱动UART driver

• 蓝牙电源开/关Bluetooth Power On/Off

BlueZ核心子系统使用hciattach守护进程添加你的指定硬件串口驱动

例如，MSM7201A，这个文件是在drivers/serial/msm_serial.c。你还需要通过修改init.rc为hciattach来编辑命令行选项。

蓝牙电源开/关

蓝牙芯片的电源开关方法1.0和Post1.0是不同的，具体如下：1.0：Android框架写0或1到/sys/modules/board_[PLATFORM]/parameters/bluetooth_power_on

• Post1.0：Android框架使用linuxrfkill API，参考arch/arm/mach-msm/board-trout-rfkill.c例子。

编译

编译Android打开蓝牙支持，添加下面这行内容到BoardConfig.mk。BOARD_HAVE_BLUETOOTH :=true

解决问题

调试

调试你的蓝牙实现，可以通过读跟蓝牙相关的logs(adblogcat)和查找ERROR和警告消息。Android使用Bluez，同时会带来一些有用的调式工具。下面的片段为了提供一个建议的例子：

hciconfig-a

#print BT chipset address and features. Useful to check if you cancommunicate with your BT chipset. hcidump -XVt # print liveHCI UART traffic. hcitool scan

#scan for local devices. Useful to check if RX/TX works. l2pingADDRESS

#ping another BT device. Useful to check if RX/TX works. sdptoolrecords ADDRESS

#request the SDP records of another BT device.

守护进程日志

hcid(STDOUT)和hciattach(STDERR)的守护进程日志缺省是被写到/dev/null。编辑init.rc和init.PLATFORM.rc在logwrapper下运行这些守护进程，把它们输出到logcat。

hciconfig-a和hcitool

如果你编译你自己的system.img，除了hcitool扫描不行，hciconfig-a是可以工作的，尝试安装固件到蓝牙芯片。XXXTBD

工具

BlueZ为调试和与蓝牙子系统通信提供很多设置命令行工具，包含下面这些：

hciconfig

hcitool

hcidump

sdptool

dbus-send

dbus-monitor