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半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(6)非线性优化 - part 2 Ceres、g2o简介和使用

本系列文章由 屋卡出品,转载请注明出处。 文章链接:http://blog.csdn.net/wxr769066052/article/details/78595158 作者:吴向荣(屋卡) 邮箱: wuxiangrongxaut@163.com 该讲详细资料下载链接 【Baidu Yun】【Video】【Code】非线性优化实践:Ceres Ceres库是来自谷歌的非线性优化库,Cer...
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转载:ICCV研讨会:实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较

ICCV:International Conference of Computer Vision )让我们先看看计算机视觉的「非学习(non-learning)」几何方面的进展如何。...
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Computing Euler angles from a rotation matrix (翻译)

一、论文翻译“从旋转矩阵中计算欧拉角” 论文链接:http://www.staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf 在翻译之前,先分析旋转矩阵,如下图从二维空间开始计算关于Z轴的旋转矩阵关系是:则在三维下,刚体绕三个坐标轴的旋转矩阵为:根据R矩阵接下来分析欧拉角的取值:1)R(3,1) ~= ±12)R(3,1) = ±1- 对于R(3,1) =...
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快速中值滤波的分析

传统的中值算法:就是对一个滑动窗矩阵取中值为矩阵中心位置的像素值。 快速中值滤波; 改进的快速中值滤波...
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计算机中缺失MSVCR110.dll,MSVCP120D.dll等问题解决

在调试vs2015中配置opencv3.1.0时,遇到缺失msvcp120d,dll,msvcr120d.dll文件。网上查找各种方法试,最后终于解决了问题才感觉明了了许多。...
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Andrew Ng机器学习公开课(斯坦福)——1.学习动机与资料整理

师兄推荐学习机器学习首推课程是:网易的斯坦福大学机器学习公开课:点击打开链接 看了第一节后就止不住的兴奋,从NG一开始提到对机器学习的解释: Well-posed Learning Problem: A computer program is said to learn from experience E with respect to some task T and some p...
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图像增强--图像对比度、线性展宽、灰级窗、线性动态范围调整、直方图均衡化

斯坦福课图像对比度:%% 计算图像对比度——4近邻 % @matrix -- 输入的图像为灰度图 % 处理方式:构造一个一维差数[1,max+1],组沿着矩阵row轴,当前像素值与右一个像素做差取绝对值 % 将其累加1在一维差数组对应位置上,到row-1。沿col轴同理。 % 对一维数组除以总共差个数,得到灰度差分布概率数组,再用公式...
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读取文件(.txt、.excel、.csv),在c++、matlab环境中

1.开始时,准备在vs2010下通过c++读取Excel,需要ole等但方式总是配置不好。感兴趣的可以参考 2.之后有个将Excel转换成转成 .txt 读取的想法也可以走得通,可参考 3.最后考虑图片的读取最好在matlab下处理,结果非常好的得到了解决...
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