beaglebone black的串口连接、用usb联网、内核模块的本地编译

最新推荐文章于 2023-02-11 20:31:54 发布

魏来之路

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分类专栏： Beaglebone Black 文章标签：串口 beaglebone internet 本地编译 opkg

本文链接：https://blog.csdn.net/wyt2013/article/details/17348403

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这篇文章记录一下题目所述的这3个点。

串口连接BBB

使用usb线可以连接BBB和电脑，用ssh就可以登录BBB来进行操作。但有时候万一系统配置出现故障，或ssh用不了了，那就只能用串口连接了。首先要有一个串口转USB模块，用GND, TXD, RXD这三根线连接到板子上。具体连接方式不清楚的话请见我之前关于UART的日志里的那幅照片。理论上串口是随时都可以连接的，但我为了看到更全的输出信息，我在给BBB上电之前就先把它和电脑连好，在电脑端打开串口调试助手（用linux或mac的话可以打开终端的screen）然后用5V电源供电或者用usb连到电脑上供电。

mac打开screen的命令：screen /dev/cu.usbserial 115200

linux打开screen的命令：sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

供电以后，串口马上就会开始输出启动信息。过了一会就会出现一个Angstrom的字符画logo，并要求登录，输入用户名和密码（用户名是root，如果你没改过的话）回车就登录了。

.---O---.                                           
|       |                  .-.           o o        
|   |   |-----.-----.-----.| |   .----..-----.-----.
|       |     | __  |  ---'| '--.|  .-'|     |     |
|   |   |  |  |     |---  ||  --'|  |  |  '  | | | |
'---'---'--'--'--.  |-----''----''--'  '-----'-'-'-'
                -'  |
                '---'

The Angstrom Distribution beaglebone ttyO0

Angstrom v2012.12 - Kernel 3.8.13

beaglebone login:

启动完成以后，在这里可以像之前用ssh连接一样直接输入shell命令。可见串口是比usb+ssh更可靠的连接方式，但是因为串口的传输速度比usb线还是要慢很多的（你可以输入dmesg感受一下），所以如果能用ssh的话，一般我们还是用ssh。

这里有一篇文章可以参考《用串口连接BBB的2.5种方法》http://dave.cheney.net/2013/09/22/two-point-five-ways-to-access-the-serial-console-on-your-beaglebone-black

用usb联网

beaglebone如果用usb连接到了可以上网的电脑，可以利用分享电脑网络的办法让BBB也联网。

Windows7下的配置方法可以参考http://lanceme.blogspot.com/2013/06/windows-7-internet-sharing-for.html

mac下的配置方法如下：

插上usb以后，网络连接里会出现一个到BBB的连接，记住这个连接的名字。

然后打开系统设置里的“共享”，先取消勾选左边的“互联网共享”，然后在右边勾选刚才的连接名字，再重新勾选左边的互联网共享，电脑端就好了。然后保持usb线连接，再插上串口线，用串口连接到BBB（此时ssh是连接不通的），输入 udhcpc -i usb0，就完成配置了。然后就可以拔掉串口线了，如果本次开机过程中断开了usb线（比如同时使用5v电源在供电）也没关系，重新插上还可以恢复网络连接。

可以试试ping www.baidu.com。

ubuntu中配置

BBB上：

route add default gw 192.168.7.1
vim /etc/resolv.conf

在最后添加一行nameserver 8.8.8.8

Ubuntu上：

通过ifconfig命令得知eth0是本机连接网络的接口，eth1是usb连接BBB的接口

sudo su
iptables --table nat --append POSTROUTING --out-interface eth0 -j MASQUERADE
iptables --append FORWARD --in-interface eth1 -j ACCEPT
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

然后在BBB上ping www.baidu.com检测一下。

貌似重启电脑或BBB就无效了。

联网以后第一件事就是 opkg update。

本地编译内核模块

因为买来的BBB里没有内核源文件，所以没法编译。现在联网了，可以不必重新交叉编译内核，直接在BBB上下载配置一下内核源文件。

opkg update

opkg install kernel-headers

opkg install kernel-dev

cd /usr/src/kernel

make scripts

就配置完成了。这要耗费约200M空间，可以先输入 df -h 看看eMMC剩余空间够不够。

测试一下。

源文件mykernelmod.c

#include <linux/module.h>  
#include <linux/kernel.h>  
  
static int __init enable_usermode(void)  
{  
        printk(KERN_INFO "Usermode enabled.\n");  
        return 0;  
}  
  
static void __exit disable_usermode(void)  
{  
        printk(KERN_INFO "Usermode disabled.\n");  
}  
  
module_init(enable_usermode);  
module_exit(disable_usermode);

Makefile（M必须大写，注意make语句前面必须是tab键）

obj-m += mykernelmod.o
KDIR = /usr/src/kernel
PWD := $(shell pwd)

all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm modules
clean:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm clean

然后执行make，成功生成mykernelmod.ko

insmod mykernelmod.ko之后dmesg | tail可以看到输出了“Usermode enabled.” 然后 rmmod mykernelmod，再dmesg | tail，看到输出了"Usermode disabled."

参考资料：http://elene.dahners.com/blog/2012/10/22/compiling-a-kernel-module-for-beaglebone/