TinyOS2.0,节点telosb串口收发实战

串口接收数据格式
74 45 00 X1 X2 00 00 X3 00 X4 Payload(AM) F1 F2 74
 
PHY Control Field
74 -分界符，标示消息开始
45-69表示数据包无需ACK，在serial.h头文件中有定义SERIAL_PROTO_PACKET_NOACK = 69,
00-用于串口分发，AM消息默认为0，TOS_SERIAL_ACTIVE_MESSAGE_ID = 0.
 
message_header
X1 X2 -dest 目的地地址
00 00-src源地址，T2.0默认不填充该部分，所以为０
X3-length就是后面data载荷长度
00-group就是以前1.x中的TOS_AM_GROUP，不过在T2.0中注释掉了，不填充，故为０
 
data
Payload－没什么好说的，你定义的是什么传的就是什么
注意：7E->7D 5E,7D->7D 5D 和1.x没有区别还是^0x20
 
footer
F1 F2－2位的CRC校验码，尽管T2.0采用了nx_前缀结构，但在CRC的计算和表示上还和以前一样
高位在前，低位在后
 
1.0的CRC算法
uint16_t crcByte(uint16_t crc, uint8_t b)
{
  uint8_t i;
 
  crc = crc ^ b << 8;
  i = 8;
  do
    if (crc & 0x8000)
      crc = crc << 1 ^ 0x1021;
    else
      crc = crc << 1;
  while (--i);
  return crc;
}

T2.0的CRC算法
uint16_t crcByte(uint16_t crc, uint8_t b) {
  crc = (uint8_t)(crc >> 8) | (crc << 8);
  crc ^= b;
  crc ^= (uint8_t)(crc & 0xff) >> 4;
  crc ^= crc << 12;
  crc ^= (crc & 0xff) << 5;
  return crc;
}
尽管2.0的计算结果和1.x的一样，但是却提高了机器的计算速度，一个字“赞”

串口下行包格式，即PC－〉Node
 
74 45 00 X1 X2 00 00 X3 00 X4 Payload(AM) F1 F2 74            <<==PC上接收到的
 
74 44 00 00 X1 X2 00 00 X3 00 X4 Payload(AM) F1 F2 74       <<==PC发往节点的
 
两点区别：
1，PROTO由45换成了44，44=SERIAL_PROTO_PACKET_ACK，由于T2.0中只支持ACK方式的接收
2，增加了分发字段 00 ，主要是由于在SerialP的接收状态机中增加了RXSTATE_TOKEN,且在触发SerialDispatcherC时，用于分发标实，很诡异的东西。反正固定写00下面就能正确接收了。