TelosB走马灯实验和两个节点的无线通信实验

一、TelosB简介

TelosB全称是CrossBow（柯思博）公司Telos系列节点的Rev. B。在无线传感器网络中，每一个实体元素叫做传感器节点。TelosB就是其中一种节点。

二、走马灯实验

1、试验环境：VMWare
2、实验步骤：先将实验代码用压缩包的形式拖到虚拟机中，解压放到虚拟机桌面，然后按下图步骤进行操作。

实验过程如图

实验结果看到节点上的灯红绿蓝依次循环亮起来。

三、两个节点的无线通信程序

1、烧录的是一个节点，使用命令 make telosb install
如果需要进行多个节点的烧录，则使用命令make telosb install,1 bsl,/dev/ttyUSB1(原节点的名称可以通过命令motelist查看到。install,后面是节点名称，注意不要有空格)

2、在实现两个节点无线通信的实验中，要注意两个节点之间的距离不要过远。不然会出现两个节点都在发包，没有收包者，并且不亮灯的现象。同时设置makefile文件的通信距离（功率）为最大。

3、程序中设置了发包者发给3号节点，所以必须设置接受者为3号节点。

四、补充说明

1、如果虚拟机出现“内部错误”、或者找不到硬件设备等问题。则打开任务管理器，将VMWare的状态手动变成正在运行。