ZOJ-1394

import java.util.Scanner;

public class Main
{
	public static void main(String[] args)
	{
		Scanner sc = new Scanner(System.in);

		String line = sc.nextLine();

		while (!"ENDOFINPUT".equals(line.trim()))
		{
			while ("START".equals(line.trim()))
			{
				String s = sc.nextLine();
				while (!"END".equals(s))
				{
					System.out.println(caculate(s));
					s = sc.nextLine();
				}
				line = sc.nextLine();
			}
		}
	}

	static String caculate(String line)
	{
		String[] ss = line.split(" ");
		int x = Integer.parseInt(ss[0]);
		int y = Integer.parseInt(ss[1]);
		int z = Integer.parseInt(ss[2]);

		int angle = z > 180 ? 360 - z : z;
		double distance = 3.14159 * x * angle / 90;
		int travel = y * 5;
		if (travel >= distance)
			return "YES " + (int) ((travel - distance) / 5);
		else
			return "NO " + travel;
	}
}

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