Arduino /*传感器使用指南

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

一、按键模块（HW-483）

1.电路连接

这是一个上拉电阻的图样，平时按键没有按下时，Pin0常态处于高电平，程序配合是低电平触发，使得平时灯不会被点亮；
只有key按下时，接低，Pin0也变成低电平，这时低电平触发的程序，使灯被点亮；

2.代码实现

#define key 2//定义key 接口
#define led 13//定义led 接口
boolean state;//布尔变量 state,用来存放0和1两个状态

void setup()
{
  pinMode(key,INPUT);//定义key 为输入接口
  pinMode(led,OUTPUT);//定义led 为输出接口
}
void loop()
{
  state=digitalRead(key);//digitalRead()函数不断检测key的值,并传给变量state
  if(state == 1)//如果state是1,说明按键没有按下，是默认高电平状态
  {
    digitalWrite(led,0); //那么就让灯熄灭
  }
  else//否则
  {
    digitalWrite(led,1);//让灯点亮
  }
}

3.测试结果

测试结果：key按下按住不松手，灯亮；松开key，灯马上熄灭；

二、蜂鸣器模块：无源蜂鸣器（HW-512）、有源蜂鸣器模块（MH-FMD）

1.无源蜂鸣器HW-512：

1.电路接线

HW-512是一个无源蜂鸣器，正极相当于正极，负极相当于负极；
蜂鸣器正极接到arduino 8脚，负极通过一个220欧姆电阻接到arduino 的GND；
2.代码实现

int buzzer=8;//设置控制蜂鸣器的数字IO_8脚
int i = 0;//和系统借一个变量i，用作for循环的变量
void setup() 
{ 
pinMode(buzzer,OUTPUT);//设置数字IO_8脚模式，OUTPUT为输出 
} 
void loop() 
{ 
    for(i=0;i<80;i++)//输出一个频率的声音
    { 
      digitalWrite(buzzer,HIGH);//发声音
      delay(1);//延时1ms 
      digitalWrite(buzzer,LOW);//不发声音
      delay(1);//延时ms 
    } 
    for(i=0;i<100;i++)//输出另一个频率的声音 
    { 
      digitalWrite(buzzer,HIGH);//发声音
      delay(2);//延时2ms 
      digitalWrite(buzzer,LOW);//不发声音
      delay(2);//延时2ms 
    } 
}
//更改for循环的次数i和的delay延时的时间，就能得到其他频率的声音

3.测试结果

测试结果：蜂鸣器发出两种不同频率的声音，交替循环；

4.按键控制蜂鸣器
1.接线：
HW-483按键模块，负极接板子GND，正极(中间引脚)接板子+5v,s信号接板子2脚；
HW-512无源蜂鸣器模块，正极接板子8脚，负极通过220欧姆电阻接板子GND；
2.代码实现：

#define key 2//定义key 接口
#define buzzer 8//定义buzzer 接口
boolean state;//布尔变量 state,用来存放0和1两个状态
int i = 0;//和系统借一个变量i,用作for循环的变量

void setup()//初始化部分
{
  pinMode(key,INPUT);//定义key 为输入接口
  pinMode(buzzer,OUTPUT);//定义led 为输出接口
}
void loop()
{
  state=digitalRead(key);//digitalRead()函数不断检测key的值,并传给变量state
  if(state == 0)//如果state是0,if判断语句为真，说明按键已经按下,进入if语句
  {
    for(i=0;i<80;i++)//输出一个频率的声音
      { 
        digitalWrite(buzzer,HIGH);//发声音
        delay(1);//延时1ms 
        digitalWrite(buzzer,LOW);//不发声音
        delay(1);//延时ms 
      } 
  }
}

3.测试结果：

测试结果：按下按键不松手，蜂鸣器发出一种声音的长鸣，松开key，声音停止；
2.有源蜂鸣器模块（MH-FMD）

有源蜂鸣器模块（MH-FMD-高电平触发）：

1.电路连接：
HW-483按键模块，负极接板子GND，正极(中间引脚)接板子+5v,s信号接板子2脚；
MH-FMD-高电平触发有源蜂鸣器模块，正极接板子VCC，负极接板子GND，I/O口接板子数字8脚；
2.代码实现：

#define key 2//定义key 接口
#define buzzer 8//定义buzzer 接口
boolean state;//布尔变量 state,用来存放0和1两个状态
int i = 0;//和系统借一个变量i,用作for循环的变量

void setup()//初始化部分
{
  pinMode(key,INPUT);//定义key 为输入接口
  pinMode(buzzer,OUTPUT);//定义led 为输出接口
}
void loop()
{
  state=digitalRead(key);//digitalRead()函数不断检测key的值,并传给变量state
  if(state == 0)//如果state是0,if判断语句为真，说明按键已经按下,进入if语句
  {
    for(i=0;i<80;i++)//输出一个频率的声音
      { 
        digitalWrite(buzzer,HIGH);//发声音
        delay(1);//延时1ms 
        digitalWrite(buzzer,LOW);//不发声音
        delay(1);//延时ms 
      } 
    for(i=0;i<100;i++)//输出另一个频率的声音 
    { 
      digitalWrite(buzzer,HIGH);//发声音
      delay(2);//延时2ms 
      digitalWrite(buzzer,LOW);//不发声音
      delay(2);//延时2ms 
    } 
  }
}

3.结果测试：

测试结果：按下按键不松手，执行void loop()里面两个for循环，蜂鸣器发出两种不同声音，交替出声，松开key，声音停止；
有源蜂鸣器模块（MH-FMD-低电平触发）：

测试结果：故障混乱，程序写法有问题，待解决

三、光敏电阻模块：1.裸光敏电阻元件 2.光敏电阻模块（HW-486）

1.裸光敏电阻元件 :
1.电路连接：

2.代码实现：

int buzzer=6;//设置控制蜂鸣器的数字IO脚
int i = 0;
void setup() 
{ 
pinMode(buzzer,OUTPUT);//设置数字IO脚模式，OUTPUT为输出 
} 
void loop() 
{ 
    for(i=0;i<80;i++)//输出一个频率的声音
    { 
      digitalWrite(buzzer,HIGH);//发声音
      delay(1);//延时1ms 
      digitalWrite(buzzer,LOW);//不发声音
      delay(1);//延时ms 
    } 
    for(i=0;i<100;i++)//输出另一个频率的声音 
    { 
      digitalWrite(buzzer,HIGH);//发声音
      delay(2);//延时2ms 
      digitalWrite(buzzer,LOW);//不发声音
      delay(2);//延时2ms 
    } 
}

**原理说明：**光敏电阻受光越强，阻值越小，蜂鸣器越响；
3.测试验证：

测试验证：
现象是光敏电阻受光越强，蜂鸣器越响；还有个现象是光的频率如闪烁led，也可控制蜂鸣器交替发声；
2.光敏电阻模块（HW-486）:
1.电路连接：

2.代码实现：

int sensorPin = 2;
int value = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value = analogRead(sensorPin);
Serial.println(value, DEC);
delay(50);
}

3.测试验证：

测试结果：光敏模块受光强，串口监视器读数数值就小，受光弱读数数值就增大；

四、光电遮断器（HW-487）

电路接线：

信号线接板子的数字3PWM引脚，VCC接板子VCC，GND接板子GND；
代码实现：

int Led=13;//定义LED 接口
int buttonpin=3; //定义光遮断传感器接口
int val;//定义数字变量val
void setup()
{
pinMode(Led,OUTPUT);//定义LED 为输出接口
pinMode(buttonpin,INPUT);//定义光遮断传感器为输出接口
}
void loop()
{
val=digitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val
if(val==HIGH)//当光遮断传感器检测有信号时，LED 闪烁
{
digitalWrite(Led,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Led,LOW);
}
}

测试验证：

测试验证：光遮断器没有被遮挡时，led13灯不亮，当被遮挡时点亮；

五、激光发射模块（HW-493）

1.电路连接：

激光模块的信号线接板子的数字13口，VCC接板子的+5v，GND接板子的GND；
2.代码实现：

void setup() 
{ 
 pinMode(13, OUTPUT); // 定义13脚为数字输出接口
}
void loop() {
 digitalWrite(13, HIGH); // 打开激光头
 delay(1000); // 延时一秒
 digitalWrite(13, LOW); // 关闭激光头
 delay(1000); // 延时一秒
}

3.测试验证：

激光头的VCC按要求接板子+5v，现象是1秒闪灭；

拿去激光头VCC接到板子的+5v线，同上也是一样的现象；

单独用裸的3v激光头，正极接板子数字Pin13口，负极接板子GND，也会同样的现象；

六、三色全彩 LED 模块（HW-478）

1.电路连接：

模块的B接到板子数字9脚，R接到10脚，G接到11脚，-接到板子GND；
2.代码实现：

//Arduino test code:
int redpin = 11; //select the pin for the red LED
int bluepin =10; // select the pin for the blue LED
int greenpin =9;// select the pin for the green LED
int val;
void setup() {
 pinMode(redpin, OUTPUT);
 pinMode(bluepin, OUTPUT);
 pinMode(greenpin, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
}
void loop() 
{
for(val=255; val>0; val--)
 {
 analogWrite(11, val);
 analogWrite(10, 255-val);
 analogWrite(9, 128-val);
 delay(2); 
 }
for(val=0; val<255; val++)
 {
 analogWrite(11, val);
 analogWrite(10, 255-val);
 analogWrite(9, 128-val);
 delay(2); 
 }
 Serial.println(val, DEC);
 }

3.测试验证：

测试验证：灯芯是三色的，出现的效果是七彩的；
电路连接不变，更换成下面的代码，也是一样的效果

//Arduino test code:
int redpin = 11; // select the pin for the red LED
int bluepin =10; // select the pin for the blueLED
int val;
void setup() {
 pinMode(redpin, OUTPUT);
 pinMode(bluepin, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
}
void loop() 
{
for(val=255; val>0; val--)
 {
 analogWrite(11, val);
 analogWrite(10, 255-val);
  delay(2); 
 }
for(val=0; val<255; val++)
 {
 analogWrite(11, val);
 analogWrite(10, 255-val);
 delay(2); 
 }
 Serial.println(val, DEC);
}

七、5v继电器（HW-482）

1.电路接线：

继电器的+接板子+5v，-接板子GND，S接板子的数字Pin10口；
2.代码实现：

int relay = 10; //继电器导通触发信号-高电平有效；
void setup()
{
 pinMode(relay,OUTPUT); //定义端口属性为输出；
}
void loop()
{
 digitalWrite(relay,HIGH); //继电器导通；
 delay(2000);
 digitalWrite(relay,LOW); //继电器开关断开；
 delay(2000);
} 

3.测试验证：

测试验证：
继电器闭合时，常闭端和公共端会导通，同时继电器的指示灯会亮；
继电器断开时，常闭端和公共端会断开，同时继电器的指示灯会熄灭；

八、

总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。