【雕爷学编程】Arduino动手做（91）---PulseSensor脉搏传感器模块3

驴友花雕

已于 2023-12-28 16:21:41 修改

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分类专栏：【Arduino】168种传感器实验文章标签：单片机嵌入式硬件物联网 c++ Arduino PulseSensor脉搏模块

于 2023-08-17 07:25:43 首次发布

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37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验九十一：XD-58C 光学心率脉搏生物模拟传感器 pulsesensor脉搏模块

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相关的实验资料有：
1、【雕爷学编程】Arduino动手做（91）—XD-58C心率传感器
http://t.csdnimg.cn/24541
2、【雕爷学编程】Arduino动手做（91）—PulseSensor脉搏传感器模块2
http://t.csdnimg.cn/91VOu
3、【雕爷学编程】Arduino动手做（91）—PulseSensor脉搏传感器模块3
http://t.csdnimg.cn/tOeIl
4、【雕爷学编程】Arduino动手做（91）—PulseSensor脉搏传感器模块4
http://t.csdnimg.cn/H3G4l
5、【雕爷学编程】Arduino动手做（91）—PulseSensor脉搏传感器模块5
http://t.csdnimg.cn/IbOJ2

5、PulseSensor（XD-58C）是一款用于脉搏心率测量的光电反射式模拟传感器。将其佩戴于手指或耳垂等处，通过导线连接可将采集到的模拟信号传输给 Arduino 等单片机用来转换为数字信号，再通过 arduino 单片机简单计算后就可以得到心率数值，此外还可将脉搏波形上传到电脑上显示波形。PulseSensor 是一款开源硬件，目前国外官网上已有其对应的 arduino 程序和上位机 Processing 程序，其适用于心率方面的科学研究和教学演示，也非常适合用于二次开发。

主要参数
电路板直径：16mm
电路板厚度：1.6mm（普通 PCB 板厚度）
LED 峰值波长：515nm
供电电压：3.3v 或 5v 均可
输出信号类型：模拟信号
输出信号大小：0~3.3v(3.3v 电源)或 0~5v(5v 电源)

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6、模块电原理图

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7、模块硬件概述
传感器的正面是带有心脏标志的一侧。这是您放置手指的位置。在正面，您会看到一个小圆孔，Kingbright 反向安装的绿色 LED 灯从该处发光。

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LED 正下方是一个小型环境光光电传感器——Avago 的 APDS-9008，类似于手机、平板电脑和笔记本电脑中使用的传感器，用于在不同的光照条件下调节屏幕亮度。在模块的背面，您会发现其余的组件，包括微芯片的 MCP6001 运算放大器和一组构成 R/C 滤波器网络的电阻器和电容器。还有一个反向保护二极管，以防止电源线意外接反造成损坏。

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8、脉搏传感器如何工作？
光学心率传感器在理论上很容易理解。如果你曾经用手电筒照过你的指尖并看到你的心跳脉搏，那么你就会很好地掌握光学心率脉搏传感器的理论。就此而言，脉搏传感器或任何光学心率传感器通过在手指上照射绿光（~550nm）并使用光电传感器测量反射光量来工作。这种通过光检测脉冲的方法称为光电容积描记图。动脉血中的氧合血红蛋白具有吸收绿光的特性。血液越红（血红蛋白越高），吸收的绿光就越多。随着血液随着每次心跳泵入手指，反射光的量会发生变化，从而在光电传感器的输出端产生变化的波形。当您继续发光并获取光电传感器读数时，您很快就会开始获得心跳脉冲读数。来自光电传感器的信号通常很小且噪声很大，因此信号通过 R/C 滤波器网络，然后使用运算放大器放大以产生更大、更清晰且更易于检测的信号。

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9、脉博传感器具有三个引脚，如下：

GND：接地引脚
VCC： 5V 或 3V 引脚
A0：模拟引脚

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PulseSensor脉搏传感器模块的实验环境
一、PulseSensor脉搏传感器模块实验所需硬件清单

Arduino Uno开发板 X1
杜邦线若干（备了9条）
IIC/I2C 1602 LCD液晶屏模块X1
高电平触发有源蜂鸣器模块X1
LED发光二极管（绿、蓝色）X2
PulseSensor脉搏传感器模块X1
高电平触发单路5V继电器模块X1
Proto Shield 原型扩展板（带mini面包板）X1

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二、传感器模块实验所需软件平台

代码编程 Arduino IDE （版本1.8.19）
仿真编程 Linkboy （版本V4.6.3）
图形编程 Mind+ （版本 V1.7.0 RC2.0）
以及编玩边学（线上平台https://ide.codepku.com/?type=Arduino）

三、实验原理
当心跳发生时，血液被泵入人体并被挤入毛细血管组织。这些毛细血管组织的体积随着心跳而增加。但是在两次心跳之间（两次连续心跳之间的时间），毛细血管组织内的体积会减少。心跳之间的这种体积变化会影响将通过这些组织传输的光量。这种变化非常小，但我们可以在 Arduino 的帮助下对其进行测量。

脉搏传感器模块有一个灯，有助于测量脉搏率。当我们将手指放在脉搏传感器上时，反射的光会根据毛细血管内的血量而变化。在心跳期间，毛细血管内的体积会很大。这会影响光的反射，与没有心跳的时间相比（在没有心跳的时间段或两次心跳之间的时间段内，有心跳时反射的光会更少，毛细血管内的体积会更小。这将导致更高的光反射）。这种光透射和反射的变化可以作为脉冲传感器输出的脉冲获得。

将传感器的电源引脚连接到 arduino 板电源引脚，红色 - 5V，黑色 - GND 和紫色 - A0（模拟输入 0）结束。该模拟输入读数可以显示在 Arduino IDE 的串行终端中，也可以使用 Processing IDE 绘制为脉冲。

四、安装一个名为“PulseSensor Playground”的库
打开Arduino IDE——工具——管理库，搜索PulseSensor Playground并安装

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五、实验接线示意图

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六、使用模块的几点注意事项
（1）保持指尖与传感器接触良好
（2）不要太用力按, 否则血液循环不畅会影响测量结果
（3）保持镇静, 测量时身体不要过多移动,这个会影响测量结果
（4）不要用冰凉的手指进行测试,因为血液循环不好会让测量结果不准确
（5）本模块515nm 的波长适合采集皮肤表微动脉的搏动信号（比如手指），而手腕处的动脉采集到的信号很小，不是很理想，建议可以考虑更改放大倍数或者振动类的传感器。
（6）应该注意的是，它们需要在电路的正面和背面有一层保护，因为任何数量的触摸都会影响您的结果。经过多次失败的尝试后，学会了这一点。可以在背面电路上使用了热胶，在 LED/光电二极管一侧使用了一块透明透明胶带。

PulseSensor脉搏传感器模块的几个实验
程序一：基本的Arduino代码 – 随心跳闪烁
（1）实验参考接线图

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（2）Arduino参考开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序一：基本 Arduino 代码 – 随心跳闪烁
*/

int const PULSE_SENSOR_PIN = A0;   // 'S' 信号引脚连接到 A0
int Signal;                // 存储传入的 ADC 数据，值范围为 0-1024
int Threshold = 600;       // 确定触发“节拍”的信号阙值

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 内置 LED 会随着您的心跳而闪烁
  Serial.begin(9600);   // 设置串行绘图器窗口的通信速度
}

void loop() {
  Signal = analogRead(PULSE_SENSOR_PIN); // 读取传感器值
  Serial.println(Signal);                // 将信号值发送到串行绘图器
  if (Signal > Threshold) {              // 如果信号高于阈值，打开 LED
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);     // 否则关闭 LED
  }
  delay(300);
}