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MPU-6500 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪, 3 轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。 扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口输出一个 9 轴的信号(SPI 接口仅在 MPU-6000 可用)。MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口连接非惯性的数字传感器,比如

USB进阶培训_Part1_USB类的介绍.pdf USB进阶培训_Part2_USB复合设备的概念及CDC MSC的讲解.pdf USB进阶培训_Part3_HandsOn_一步一步跟着我，从CubeMX生成CDC MSC复合设备.pdf.pdf

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【PConline 海选导购】近年来随着智能手机的不断发展，其功能越来越强大，已经能处理很多原本只能在PC端完成的事情。现在的智能手机已经算得上是一台超微型的电脑，从硬件结构上来看，CPU、内存、硬盘（存储器）、GPU等一个也不少。或许未来的某一天，我们能像电脑一样自行组装一台手机。

Linux支持多种文件系统，包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、romfs和nfs等，为了对各类文件系统进行统一管理，Linux引入了虚拟文件系统VFS(Virtual File System)，为各类文件系统提供一个统一的操作界面和应用编程接口。 　　Linux下的文件系统结构如下：

SD卡协议学习点滴（一） 首先SD卡有所谓操作模式（operation mode）的概念，每种操作模式又具体对应一种或多种状态，主机通过发送命令可以使SD卡在不同的状态间转换，SD卡则接受命令，并根据自己现在所处状态做出不同的响应。 系统上电时刻或者搜寻SD卡时，SD卡控制器应该处于SD卡识别模式；SD卡在刚接入系统时刻也处于这种模式，并且处于此模式下的Idle状态。 SD卡识别模式：在这种模式下，控制器会检验SD卡的工作电压范围，识别SD卡类型，并要求它们发送各自的相对地址（Relative Card Address）；这些操作在SD卡各自的CMD线上进行。所有的操作均使用默认的 SD卡识别时钟频率（identification clock rate） SD卡复位：发送GO_IDLE_STATE(CMD0)到SD卡后，除处于非活动状态（Inactive state）之外的SD卡都会进入空闲状态（Idle state）；在Idle状态，SD卡的CMD线处于输入模式，默认相对地址为0x0000，默认驱动寄存器设定为最低速度，最大驱动电流能力。

Linux 的系统引导和初始化 ----------Linux2.4.22内核解读之一

熟悉内核的 Makefile对开发设备驱动、理解内核代码结构都是非常重要的 linux2.6 内核 Makefile 的许多特性和 2.4 内核差别很大，在内核目录的documention/kbuild/makefiles.txt中有详细的说明

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MIPS体系结构首先是一种RISC架构, 大家可以学习一下，谢谢！