Linux驱动（三）——内核线程

 

 

Linux驱动（三）——内核线程

小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang

 

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一、内核线程的创建、运行及结束：

1. kthread_create() -> wake_up_process() -> kthread_stop()/do_exit()
2. kthread_run() -> kthread_stop()/do_exit()
3. kernel_thread() -> daemonize() -> completion() -> wake_up_process() -> kthread_stop()/do_exit()

    kthread_stop：设置线程的退出标记（线程函数内应用int kthread_should_stop(void)函数，当返回真时应退出函数），kthread_stop会一直等待至线程结束，线程结束前会发送完成结束给kthread_stop,如果直接使用do_exit直接退出线程那么kthread_stop不会收到完成信号将一直等待下去。如果线程已经退出那么kthread_stop会先设置退出标记再唤醒一下thread，唤醒线程后会判断退出标记因此设定的处理函数不会被调用。如果线程已经被唤醒并已经退出那么kthread_stop会一直等待

 

二、kthread_should_stop与kthread_stop之间关系

    外界调用kthread_stop()删除线程，kthread_stop首先设置结束标志should_stop，然后调用wake_for_completion(&kthread->exited)上，这个其实是新线程task_struct上的vfork_done，会在线程结束调用do_exit()时设置

三、注意事项

1. 在调用kthread_stop函数时，线程函数不能已经运行结束，否则kthread_stop函数会一直进行等待
2. 线程函数必须能让出CPU，以便能运行其他线程，同时线程函数也必须能重新被调度运行，可以通过schedule_timeout()实现
3. 卸载驱动之前，需要先停止内核线程，否则可能会导致内核OOPS

四、性能测试

    可以使用top命令来查看线程（包括内核线程）的CPU利用率，命令如下：
        top -p 线程号
    可以使用下面命令来查找线程号：
        ps aux|grep 线程名

 

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参考文献：

linux驱动学习之内核线程分析

kthread_create 简单使用