Hello Mr.Z的博客

小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang。三、Makefile。

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STM32开发笔记（四）——FreeRTOS小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang一、FreeRTOS调度原理 FreeRTOS调度分为时间片调度和抢占调度两种。 时间片调度：在tick（周期1ms）到来时会检查线程时间片是否用完以进行调度； 抢占式调度：1、在tick到来时，检查是否有处于就绪态的高优先级线程以完成调度；2、使用定时器中断实现了us级延时的线程，在定时器中断中进行调度；3、高优...

STM32开发笔记（二）——通过map文件了解堆栈分配(STM32、MDK5)--避免堆栈溢出小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang 在最近的一个项目的开发中，每当调用到一个函数，程序就直接跑飞。debug跟进去看不出什么逻辑错误，但发现函数内局部变量声明之后，全局变量的值被清零，后来查看局部变量地址已经超出栈的范围，于是确定是栈溢出。如果不稍微了解一下堆栈，在开发过程中可能碰到各种奇怪的错误。.map和startup.s文...

STM32开发系列——动态模块加载和ELFLoader小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang动态模块加载的好处动态模块加载的好处很多，例如，当你升级一个系统的时候，可以只升级一个模块，而不必升级整个系统。你可以把不同的模块放在不同的介质上，并实施不同等级的保护，例如BIOS部分进行写保护。有些系统允许用户进行二次开发，这个时候几乎一定是需要动态加载功能的，因为你不希望用户需要链接整个系统才能够进行二次开发，而且你可能希望支持多个用户模块...

STM32开发系列——SysTick中断小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyangSysTick定时器有两大用途：没有操作系统：只用于精准延时 操作系统（Ucos2、Ucos3、Freertos）：为操作系统提供精准的定时中断（1ms~50ms）作为操作系统滴答SysTick配置：HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq/1000); // SysTick中断频率1KHz// 在Ucos...