智能机器人算法
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智能机器人算法系列文章
Hello Mr.Z
君子以立不易方
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StableDiffusion+ComfyUI
本文只讲述了标准版本stable diffusion的安装方法，未涉及到意见安装、模型安装、ComfyUI安装以及使用方法等。如果电脑里安装有多个python版本，注意调整下环境变量，保证python3.10.9为默认版本。五、安装stable diffusion。原创 2025-02-18 12:08:46 · 591 阅读 · 0 评论 -
在香橙派5 NPU上使用Yolov5
【香橙派】使用NPU部署Yolov5的完整解决方案Orangepi 5 Pro(香橙派5pro)部署yolov5RK3588实战：调用npu加速，yolov5识别图像、ffmpeg发送到rtmp服务器香橙派5 RK3588 yolov5模型转换rknn及部署踩坑全记录 orangepi 5香橙派使用NPU部署Yolov5的完整解决方案原创 2025-02-13 14:17:02 · 965 阅读 · 0 评论 -
在4060TI8g GPU上使用Yolov5
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang。原创 2025-01-22 17:42:37 · 1251 阅读 · 0 评论 -
DeepSeek
学用系列｜保姆级Deepseek本地部署教学设计助手指导高效快速教你deepseek如何进行本地部署并且可视化对话本地Deepseek添加个人知识库(Page Assist/AnythingLLM)1000个AI开源项目有多大使用Ollama和Go基于文本嵌入模型实现文本向量化立创开发板入门ESP32C3第八课 修改AI大模型接口为deepseek3接口原创 2025-02-08 11:26:44 · 246 阅读 · 0 评论 -
路径规划和导航算法
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang原创 2017-11-10 14:08:56 · 4381 阅读 · 2 评论 -
卡尔曼滤波数据融合算法
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang原创 2017-11-10 14:06:43 · 23535 阅读 · 0 评论 -
机器人算法SLAM
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang原创 2017-11-10 14:12:05 · 1125 阅读 · 1 评论 -
编码器解算ROS里程计数据
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang原创 2017-11-13 10:56:10 · 6877 阅读 · 3 评论 -
机器视觉常用算法C语言实现
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang原创 2016-10-25 16:19:07 · 10894 阅读 · 2 评论 -
ROS中几种常用的msg
ROS中几种常用的msg小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang原创 2017-11-10 10:02:23 · 754 阅读 · 0 评论 -
ROS环境搭建（indigo）
ROS环境搭建（indigo）小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang一、安装ubuntu14.04二、安装ROS（indigo）http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu三、可能用到的Packages# sudo apt-get insta原创 2017-02-05 22:20:20 · 1028 阅读 · 0 评论 -
常用惯性元器件
常用惯性元器件小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang三轴加速度传感器三轴陀螺仪IMUINSMEMS原创 2017-11-10 09:45:09 · 2785 阅读 · 0 评论