Android震动系统结构 移植与调试的要点

振动器负责控制引动电话的振动功能，Android中的振动器系统是一个专供这方面功能的小系统，提供根据时间振动的功能。

　　振动器系统包含了驱动程序、硬件抽象层、JNI部分、Java框架类等几个部分，也向Java应用程序层提供了简单的API作为平台接口。Android振动器系统的基本层次结构如图23-1所示。

图23-1 Android振动器系统的基本层次结构

　　 1 、振动器部分的结构

　　Android振动器系统自下而上包含了驱动程序、振动器系统硬件抽象层、振动器系统Java框架类、Java框架中振动器系统使用等几个部分，其结构如图23-2所示。

图23-2 Android振动器系统的结构

　　自下而上，Android的振动器系统分成了以下部分。

　　(1)驱动程序：特定硬件平台振动器的驱动程序，通常基于Android的Timed Output驱动框架实现

　　(2)硬件抽象层

　　光系统硬件抽象层接口路径为：hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/ vibrator.h

　　振动器系统的硬件抽象层在Android中已经具有默认实现，代码路径：

　　hardware/libhardware_legacy/vibrator/vibrator.c

　　振动器的硬件抽象层通常并不需要重新实现，是libhardware_legacy.so的一部分。

　　(3)JNI部分

　　代码路径：frameworks/base/services/jni/com_android_server_VibratorService.cpp

　　这个类是振动器的JNI部分，通过调用硬件抽象层向上层提供接口。

　　(4)Java部分

　　代码路径：

　　frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorService.java

　　frameworks/base/core/java/android/os/Vibrator.java

　　VibratorService.java通过调用，VibratorService JNI来实现com.android.server包中的VibratorService类。这个类不是平台的API，被Android系统Java框架中的一小部分调用。

　　Vibrator.java文件实现了android.os包中的Vibrator类，这是向Java层提供的API。

　　 2 、移植内容

　　针对特定的硬件平台，振动器系统的移植有两种方法。

　　第一种方法(通常情况)：由于已经具有硬件抽象层，振动器系统的移植只需要实现驱动程序即可。这个驱动程序需要基于Android内核中的Timed Output驱动框架。

　　第二种方法：根据自己实现的驱动程序，重新实现振动器的硬件抽象层定义接口(需要在libhardware_legacy.so库中)，由于振动器硬件抽象层的接口非常简单，因此这种实现方式也不会很复杂。

　　 1、驱动程序

　　Vibrator的驱动程序只需要实现振动的接口即可，这是一个输出设备，需要接受振动时间作为参数。由于比较简单，因此Vibrator的驱动程序可以使用多种方式来实现。

　　在Android中，推荐基于Android内核定义Timed Output驱动程序框架来实现Vibrator的驱动程序。

　　Timed Output的含义为定时输出，用于定时发出某个输出。实际上，这种驱动程序依然是基于sys文件系统来完成的。

　　drivers/staging/android/目录timed_output.h中定义timed_output_dev结构体，其中包含enable和get_time这两个函数指针，实现结构体后，使用timed_output_dev_register和timed_output_dev_unregister函数注册和注销即可。

　　Timed Output驱动程序框架将为每个设备在/sys/class/timed_output/目录中建立一个子目录，设备子目录中的enable文件就是设备的控制文件。读enable文件表示获得剩余时间，写这个文件表示根据时间振动。

　　Timed Output驱动的设备调试，通过sys文件系统即可。

　　对于Vibrator设备，其实现的Timed Output驱动程序的名称应该为“vibrator”。因此Vibrator设备在sys文件系统中的方法如下所示：

　　# echo"10000">/sys/class/timed_output//enable

　　# cat/sys/class/timed_output//enable

　　3290

　　# echo"0">/sys/class/timed_output//enable

　　对于enable文件，“写”表示使能指定的时间，“读”表示获取剩余时间。

　　 2 、硬件抽象层的内容

　　1.硬件抽象层的接口

　　Vibrator硬件抽象层的接口在hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/目录的vibrator.h文件中定义：

　　int vibrator_on(int timeout_ms); // 开始振动

　　int vibrator_off; // 关闭振动

　　vibrator.h文件中定义两个接口，分别表示振动和关闭，振动开始以毫秒(ms)作为时间单位。

　　提示：Timed Output类型驱动本身有获得剩余时间的能力(读enable文件)，但是在Android Vibrator硬件抽象层以上的各层接口都没有使用这个功能。

　　2.标准硬件抽象层的实现

　　Vibrator硬件抽象层具有标准的实现，在hardware/libhardware_legacy/vibrator/目录的vibrator.c中。

　　其中实现的核心内容为sendit函数，这个函数的内容如下所示：

　　#define THE_DEVICE"/sys/class/timed_output/vibrator/enable"

　　staticintsendit(inttimeout_ms)

　　intnwr, ret, fd;

　　char value[20];

　　#ifdef QEMU_HARDWARE//使用QEMU的情况

　　return qemu_control_command("vibrator:%d", timeout_ms );

　　#endif

　　fd=open(THE_DEVICE, O_RDWR);//读取sys文件系统中的内容

　　nwr=sprintf(value,"%d\n", timeout_ms);

　　ret=write(fd, value, nwr);

　　close(fd);

　　return (ret==nwr) ?0:-1;

　　sendit函数负责根据时间“振动”：在真实的硬件中，通过sys文件系统的文件进行控制;如果是模拟器环境则通过QEMU发送命令。

　　vibrator_on调用sendit以时间作为参数，vibrator_on调用sendit以0作为参数。

　　 3、上层的情况和注意事项

　　frameworks/base/services/jni/目录中的com_android_server_VibratorService.cpp文件是Vibrator硬件抽象层的调用者，它同时也向Java提供JNI支持。

　　其中，为JNI定义的方法列表如下所示：

　　static JNINativeMethod method_table[]={

　　{"vibratorOn","(J)V", (void*)vibratorOn },//振动器开

　　{"vibratorOff","V", (void*)vibratorOff }//振动器关

　　};

　　intregister_android_server_VibratorService(JNIEnv*env) {

　　return jniRegisterNativeMethods(env,"com/android/server/VibratorService",

　　method_table, NELEM(method_table));

　　vibratorOn和vibratorOff这两个函数的实现分别如下所示：

　　static void vibratorOn(JNIEnv*env, jobject clazz, jlong timeout_ms){

　　vibrator_on(timeout_ms);

　　static void vibratorOff(JNIEnv*env, jobject clazz){

　　vibrator_off;

　　frameworks/base/services/java/com/android/server/目录中的VibratorService.java通过调用VibratorService JNI来实现com.android.server包中的VibratorService类。

　　frameworks/base/core/java/android/os/目录中的Vibrator.java文件实现了android.os包中的Vibrator类。它通过调用vibrator的Java服务来实现(获得名称为vibrator的服务)，配合同目录中的IVibratorService.aidl文件向应用程序层提供Vibrator的相关API