【OpenCV】SIFT原理与源码分析

最新推荐文章于 2021-09-23 21:29:47 发布
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分类专栏： 【算法分析】 【机器视觉】 【OpenCV学习与实践】
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本文链接：https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548
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本文介绍了SIFT（尺度不变特征变换）算法，一种由David G. Lowe提出的稳定局部特征检测方法，对旋转、尺度和光照变化具有不变性。内容包括SIFT的构造函数、重载操作符和函数源码分析，阐述了SIFT在OpenCV中的实现，如特征检测、关键点定位、方向赋值和关键点描述等步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

SIFT简介

Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换匹配算法，是由David G. Lowe在1999年（《Object Recognition from Local Scale-Invariant Features》）提出的高效区域检测算法，在2004年（《Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints》）得以完善。

SIFT特征对旋转、尺度缩放、亮度变化等保持不变性，是非常稳定的局部特征，现在应用很广泛。而SIFT算法是将Blob检测，特征矢量生成，特征匹配搜索等步骤结合在一起优化。我会更新一系列文章，分析SIFT算法原理及OpenCV 2.4.2实现的SIFT源码：

  1. DoG尺度空间构造（Scale-space extrema detection）
  2. 关键点搜索与定位（Keypoint localization）
  3. 方向赋值（<
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xiaowei_cqu
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专栏目录
OpenCV 原理与代码实战案例讲解
禅与计算机程序设计艺术
07-02 881
在现代科技领域，图像数据已经成为了一种重要的信息来源。随着摄像头、无人机、自动驾驶汽车等设备的普及，大量的图像数据被实时生成并存储。然而，从这些图像数据中提取有用的信息并非易事，需要利用专门的技术进行图像分析和理解。为了满足这一需求，各种图像处理库应运而生，其中OpenCV成为了业界广泛采用的一个开源计算机视觉库。OpenCV的核心算法主要依赖于数学理论，尤其是线性代数、概率统计、机器学习和信号处理等学科的知识。以下是几个关键技术的简要介绍：a. 图像增强线性滤波。
【OpenCV】SIFT原理与源码分析：关键点描述
小魏的修行路
10-26 3万+
《SIFT原理与源码分析》系列文章索引：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548 由前一篇《方向赋值》，为找到的关键点即SIFT特征点赋了值，包含位置、尺度和方向的信息。接下来的步骤是关键点描述，即用用一组向量将这个关键点描述出来，这个描述子不但包括关键点，也包括关键点周围对其有贡献的像素点。用来作为目标匹配的依据（
opencv中sift算法
追风少年
09-02 862
sift算法简介： 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结。 局部影像特征的描述与侦测可以帮助辨识物体，SIFT 特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影
opencv SIFT
建建的博客
09-19 1408
https://www.cnblogs.com/little-monkey/p/7634303.html
sift原理
Beware beginning
03-26 256
sift原理 角点检测具有旋转不变性 但不具有尺度不变性 当图像放大后 在使用同样的窗口 就检测不到了 sift所查找的关键点是一些十分突出 不会因光照 仿射变换和噪音等因素而变化的点。 1. 高斯模糊成功地去除了图像中的噪点，强调了图像的重要特征 2. 高斯差分金字塔 建立高斯金字塔 在不同尺寸的图片上进行高斯滤波 再建立高斯查分金字塔 把同尺度 相邻的2张图片相减 提取特征 3.局部极值 每个点在和周围26个点比较 同层8个上下各9个 以确定是否为局部最大值/最小值 4. 关键点筛选
opencv中的SIFT
weixin_44179561的博客
09-23 2726
最近需要使用opencv里的SIFT算法 查了网上的教程，安装了opencv_contrib扩展模块 大致通过如下形式的语句调用： xfeatures2d::SIFT::create() 但实际使用时发现会报错，将SIFT改成SURF反而成功运行了。 查看opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src后发现，里面只有surf.cpp，没有sift.cpp 翻遍网上教程都没找到解决方法，直到怀疑opencv的版本问题 我用的opencv+opencv_contrib都是3.4.1
openCV-2.2_collection.rar_opencv 2.2 SIFT_opencv2.2_opencv源码分析
最新发布
09-19
这个名为"openCV-2.2_collection.rar"的压缩包包含了一个针对OpenCV 2.2版本的源码分析，特别关注了SIFT（尺度不变特征变换）算法的实现。SIFT是一种经典且广泛使用的特征检测和描述方法，它在图像识别、匹配和3D...
【OpenCV】SIFT原理与源码分析：方向赋值
小魏的修行路
10-22 2万+
《SIFT原理与源码分析》系列文章索引：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548 由前一篇《关键点搜索与定位》，我们已经找到了关键点。为了实现图像旋转不变性，需要根据检测到的关键点局部图像结构为特征点方向赋值。也就是在findScaleSpaceExtrema()函数里看到的alcOrientationHist()语
【OpenCV】SIFT原理与源码分析：DoG尺度空间构造
小魏的修行路
10-15 8万+
《SIFT原理与源码分析》系列文章索引：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548 尺度空间理论 自然界中的物体随着观测尺度不同有不同的表现形态。例如我们形容建筑物用“米”，观测分子、原子等用“纳米”。更形象的例子比如Google地图，滑动鼠标轮可以改变观测地图的尺度，看到的地图绘制也不同；还有电影中的拉伸镜头等等…
SIFT算法研究原理
12-29
SIFT算法研究,介绍原理，步骤，方法，程序，资源
opencv实现的sift算法源码，包含了图像的SIFT特征提取，详细讲解SIFT关键点的提取过程，图像间的基于SIFT特征的图像匹配
11-06
opencv实现的SIFT算法源码，包含图像的SIFT特征提取算法，以及图像之间的基于SIFT特征的匹配算法
SIFT算法原理
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Yokia
03-16 16万+
SIFT算法 SIFT即尺度不变特征变换，是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。 一、SIFT算法特点： 1、具有较好的稳定性和不变性，能够适应旋转、尺度缩放、亮度的变化，能在一定程度上不受视角变化、仿射变换、噪声的干扰。 2、区分性好，能够在海量特征数据库中进行快速准确的区分信息进行匹配 3、多量性，就算只有单个物体，也能产生大量特征...
计算机视觉——OpenCV中的SIFT（应用）
3CDFP
10-25 641
计算机视觉—OpenCV中的SIFT（应用） brycezou@163.com #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/nonfree/features2d.hpp> #include <iostream>using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char *
Opencv（九）：SIFT
林小川的博客
11-27 1002
SIFT 算法有三个重要概念，分别是：（1）尺度空间极值检测（2）关键点定位（3）关键点特征描述 （1）尺度空间的极值检测 尺度空间可以理解为计算机像人一样看到的图片是有多层的，SIFT模仿动物视觉特征，将物体不同尺度下图像提供给机器，让机器在不同尺度下综合信息。具体操作是：使用二维高斯函数与原图像卷积，然后进行下采样，最后建立原始图像尺度空间模型。 二维高斯函数工作原理如下：高斯模板是中心...
Opencv之SIFT特征
cocofisher的博客
01-17 2909
SIFT介绍 SIFT（Scale Invariant Feature Transform）特征是非常稳定的图像特征，在图像搜索、特征匹配、图像分类检测等方面应用十分广泛，但是它的缺点也是非常明显，就是计算量比较大，很难实时，所以对一些实时要求比较高的常见SIFT算法还是无法适用。如今SIFT算法在深度学习特征提取与分类检测网络大行其道的背景下，已经越来越有鸡肋的感觉，但是它本身的算法知识还是很值...
关于SIFT算法原理
shr177180的博客
03-17 1422
SIFT算法原理： 尺度空间极值检测 尺度空间连续变化尺度参数获得多尺度下的尺度空间表示序列，对这些序列进行尺度空间主轮廓的提取，以主轮廓作为一种特征向量，实现边缘、角点检测和不同分辨率上的特征提取等。，相当于一个图片需要获得多少分辨率的量级。如果把一个单尺度图像，对其分辨率不断减少，然后将这些图片摞在一起，更容易获取图像的本质特征。可以看成一个四棱锥的样式，这个东西就叫做图像金字塔。计算机无...
opencv sift源码分析转载
xp_zz的博客
07-29 151
https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548
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