《SIFT原理与源码分析》系列文章索引:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548
由前一篇《
关键点搜索与定位》,我们已经找到了关键点。为了实现图像旋转不变性,需要根据检测到的关键点局部图像结构为特征点方向赋值。也就是在
findScaleSpaceExtrema()函数里看到的alcOrientationHist()语句:
本文深入解析SIFT特征提取中的梯度方向和幅值计算,探讨梯度直方图的构建过程,以及如何确定关键点的方向。通过高斯平滑处理,增强关键点的稳定性和匹配的鲁棒性。最后,介绍关键点方向的确定及源码实现。
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