tty串口驱动程序设计

tty串口驱动程序设计

tty驱动程序构架

         在Linux系统中，终端是一类字符型设备，它包括多种类型，通常使用tty来简称各种类型的终端设备。

1、  串口中断（/dev/ttyS*）

2、  控制台终端（/dev/console）

3、  虚拟终端(/dev/tty*)

 

控制台

供内核使用的终端为控制台。控制台在Linux启动时，通过命令console=…指定，如果没有指定控制台，系统把第一个注册的终端tty作为控制台。

 

终端体系

在Linux中，tty体系分为：TTY核心，tty线路规程，tty驱动3部分。tty核心从用户获取要发送给tty设备的数据，然后把数据传递给tty线路规程，他对数据进行处理后，负责把数据传递到tty驱动程序，tty驱动程序负责格式化数据，并通过硬件发送出去。

从硬件收到的数据向上通过tty驱动，进入tty线路规程，再进入tty核心，最后被用户获取。tty驱动可以直接和tty核心通讯，但是通常tty线程规划会修改在两者之间传送的数据。tty驱动不能直接和线路规程通信，甚至不知道它的存在，线路规程的工作是格式化从用户或者硬件收到的数据。这种格式化常常实现为一个协议，如PPP或Bluetooth。

 

驱动设计

         读操作

         tty驱动从硬件收到数据后，负责把数据传递到tty核心，tty核心将从tty驱动收到的数据缓存到一个tty_flip_buffer类型的结构中。该结构包含两个数据数组。从TTY设备接设备接收到的数据被存储于第一个数组，当这个数组满,等待数据的用户将被通知。当用户从这个数组读数据时数据时,任何从TTY驱动驱动新来的数据将被存储在第2个数组。当第二个数组存满后，数据再次提交给用户,并且驱动又开始填充第1个数组，以此交替。

 

         驱动描述

         structuart_driver {

struct module *owner;

const char *driver_name; //驱动名

const char *dev_name; //设备名

int major; //主设备号

int minor; //起始次设备号

int nr; //设备数

struct console *cons;

struct uart_state *state;

struct tty_driver *tty_driver;

};

 

驱动注册

int uart_register_driver(struct uart_driver *drv)

 

端口描述

struct uart_port

{

spinlock_t lock; /* 端口锁 */

unsigned int iobase; /* IO端口基地址 */

unsigned char __iomem *membase; /* IO内存基地址 */

unsigned int irq; /* 中断号*/

unsigned char fifosize; /*传输fifo大小*/

const struct uart_ops *ops;

…… …… …… ………… …… …… …… …… …… ……

}

 

操作串口

struct uart_ops

{

unsigned int(*tx_empty)(struct uart_port*);

void(*set_mctrl)(struct uart_port *, unsigned int mctrl);

unsigned int(*get_mctrl)(struct uart_port*);

void(*stop_tx)(struct uart_port*); //停止发送

void(*start_tx)(struct uart_port*); //开始发送

void(*send_xchar)(struct uart_port *, char ch); //发送xchar

void(*stop_rx)(struct uart_port*); //停止接收

。。。。。。 。。。。。。 。。。。。。

}           

 

添加端口

int uart_add_one_port(struct uart_driver*drv, struct uart_port *port)

 

操作流程

1、  定义一个usrt_druver的变量，并初始化；

2、  使用uart_register_driver来注册这个驱动；

3、  初始化uart_port和ops

4、  调用uart_add_one_port()添加初始化好的uart_port

 

串口的打开与发送

        串口打开

1、  使能串口接收功能：rx_enabled

2、  为数据接收注册中断处理程序

3、  使能串口发送功能tx_enabled

4、  为数据发送注册中断处理程序

       

        串口发送数据

1、  判断x_char是否为0，如果不为0，则发送x_char。

2、  如果发送缓冲区或驱动为停止发送，取消发送。

3、  循环发送，循环条件：发送缓冲区不为空

4、  如果发送缓冲区的剩余数据量<256，则唤醒之前阻塞的发送进程。

5、  如果发送缓冲为空，则关闭发送使能。