Ubuntu16.04下安装NVIDIA驱动、CUDA、cuDNN、OpenCV、Caffe和ROS

NVIDIA驱动、CUDA和cuDNN安装

安装参考链接

注意事项：

1. NVIDIA驱动的安装用apt-get install的方法最好，查清楚相应型号就行，cuda有最低的NVIDIA驱动的型号要求。
2. export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH 一定要把“=”两边空格去掉，否则系统无法启动！！

OpenCV安装

安装参考链接

注意事项：此处的链接是OpenCV3.2版

Caffe安装

安装参考链接

注意事项：

1. 以下依赖别漏

sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev 
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev

1. 修改Makefile.config文件

//重要的一项 将# Whatever else you find you need goes here.下面的 INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib 

修改为： INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial 
      LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial //这是因为ubuntu16.04的文件包含位置发生了变化，尤其是需要用到的hdf5的位置，所以需要更改这一路径

//若使用MATLAB接口的话，则要讲MATLAB_DIR换成你自己的MATLAB安装路径

MATLAB_DIR := /usr/local
MATLAB_DIR := /usr/local/MATLAB/R2016a

ROS安装

安装参考链接

注意事项：此处的链接是Kinetic版