Ubuntu18.04+ROS+Nvidia+CUDA10.0+OpenCV3.4.6+ZED包的安装测试
Ubuntu18.04的安装
首先,从官网https://ubuntu.com/download/desktop下载Ubuntu18.04的桌面版安装包,然后使用UltraISO(软碟通)制作U盘的启动盘(网上很多,不在这详细描述)。
其次,要关闭电脑的Fast Boot和Secure Boot,Fast Boot可以从电源的高级选项中关闭,而Secure Boot需要从BIOS中将对应的Enable改变成Disable,否则很容易造成Ubuntu系统无法引导。
做好准备后,我们开始安装Ubuntu系统。
(1)插上做好系统的U盘,进入电脑的Bios选择以U盘启动的Boot模式
(2)进入系统后,选择Try ubuntu whthout install,进入Ubuntu界面,然后双击桌面安装Ubuntu18.04的文件,进行安装。
(3)选择中文或者English,在更新和其他软件中可以根据自己电脑的配置选择性安装(一般选择正常安装,不勾选下排的两个选项),安装类型如果是双系统的话可以有两种方式(1、windows与ubuntu并存,这种方式会自动分配空闲空间;2、其他选项(自己根据需求分配空闲空间(网上很多分区教程),如果是双系统,需要在装系统前保留一片没有被分配的存储空间)),选择地区,设定账户名和登录密码。
(4)等待安装完成后,由于一些原因无法直接关机,只能长按电源键,之后开启电脑便会进入Ubuntu的启动引导,输入密码,你便进入了一个全新的世界!
ROS(Melodic)安装
1.更换源
阿里云源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe mult