毕设相关
jasonxty
这个作者很懒,什么都没留下…
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航运大数据——机遇和挑战
航运大数据——机遇和挑战Ørnulf JanRødseth, MARINTEK,Trondheim/Norway, OrnulfJan.Rodseth@marintek.sintef.noLokukaluge PrasadPerera, MARINTEK,Trondheim/Norway, Prasad.Perera@marintek.sintef.noBrage Mo, MA翻译 2017-04-06 21:25:57 · 4881 阅读 · 2 评论 -
随机过程基本概念
翻译自 Kalman R E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems[J]. 1960, 82D:35-45.随机过程基本概念 为了读者的方便,我们在这里复习一些概率和随机过程的基本的定义和规律。我的目的是尽可能简洁的描述。所以想要有更大的深度或者广度,请阅读Laning and Battin或者Doob的书。一个随翻译 2017-05-04 13:55:54 · 19464 阅读 · 0 评论 -
485、CAN和以太网的经验理解。
昨天,请教了所里的老师傅一个问题,得到的回答让我收获颇丰。 我问的问题是“什么时候用485什么时候用CAN?”,他的回答很综合,很系统,我在这里做个总结。主要考虑的是两方面问题,485和CAN的成本和速度。 总线类型 速度 特点 485 典型的速度是10k左右 总线仲裁有损,利用率低需要主机仲裁(modbus),距离近,几米,4-5个节点 CAN 典型速度100原创 2017-05-04 14:36:25 · 11009 阅读 · 0 评论 -
《Detection of Outliers in Navigation Sensor Measurement》阅读理解
由于做毕设的需要所以详细阅读了这篇文章,感觉还是蛮有收获的,所以在这里做一个小的总结。这篇文章提出了2种用于解决导航传感器测量数据异常值检测和剔除的方法。首先文章介绍了传统处理异常值的方法,即4西格玛原则(误差大于4倍标准差的数据剔除掉)。但是不同传感器情况不一样。所以这样一刀切(4)的阈值去除方法并不是很合适。因为误差分布并不是都满足正态分布的。对于正态分布3倍西格玛以内的数据可以做原创 2018-01-14 16:52:55 · 310 阅读 · 0 评论