485、CAN和以太网的经验理解。

昨天，请教了所里的老师傅一个问题，得到的回答让我收获颇丰。
我问的问题是“什么时候用485什么时候用CAN？”,他的回答很综合，很系统，我在这里做个总结。

主要考虑的是两方面问题，485和CAN的成本和速度。

总线类型	速度	特点
485	典型的速度是10k左右	总线仲裁有损，利用率低需要主机仲裁（modbus），距离近，几米，4-5个节点
CAN	典型速度100k	硬件仲裁，二进制退避，逐位仲裁无损，几十米，几十个
以太网	10M、100M	易用于大批量的数据传输，总线占用的不确定性，实时性可能无法满足

一些思考的方法，“速度快——能量高——距离短”，485总线是一个突破，后来的总线方法都是类似的，无非在485将空间利用到极致的情况下，如何在时间上获得突破。速度、距离、挂载节点数，三者存在balance。