1,用最先的没有视屏线的滑环;能通过键盘控制云台的运动;(前几次,貌是会展前)
2,用加视屏线的滑环就不行(今天,搭建的测试环境,15pin滑环,键盘控制,)
3,头有点晕,状态不是很好;ah........
4,用电脑的上位机软件控制(用加视屏线的滑环)能控制云台的运动;(思,恩,那线应该没有问题;)
5,用键盘不行,(why?)键盘?
6,我一直在想为什么不行;怪;怪。。。。。。???我用键盘控制成品高速球;可以控制;(好像键盘没有问题呀?)
7,用软件控制行,(线应该没有问题呀)
8,键盘是否有问题;(发送的命令是不是有点不同)
9,测试键盘,
10,搭建军环境,为测试键盘;
11,键盘有问题;发送的命令数据不对;
12,在参展后可能他们没有弄好,将键盘在运送的过程弄坏;
13,问题有点复杂啦;(要拿到购买处我去返修。。。)
14,我有点不相信,不愿接受这个结果;
15,再次重新仔细检查
16,哦,线接反了,呀,键盘没有问题。。发送的命令信息也完全一样呀;
17,难道,莫非程序的问题;处理有问题;
18,改程序;
19,在程序的串口中断加入标志;
20,用键盘不能进入串口中断;
21,用软件控制能进入串口中断;why??更加奇怪了啦。。。。。
22,郁闷了很久。。。。
。。。。。。。。。。。
why?不可能呀,。。。。。。
有鬼吗??、、、、、、、
23,不可能。
24,再次去想办法,试验;
25,突然可以控制啦。一二次,
26,我写下了一个时间记录(我一直有这个习惯,)
27,写完再试验,
28,my god...担心的事发生啦,又不行,,,,
29,这个过程我反复用软件与键盘不同的控制;
30,反复用成品与软件,键盘。。试验。。。
31,不行,就是用键盘不行。。。
32,怪。。。。我就不接受;
33,想其他的办法。。。。。
34,
换原先的那个滑环;重建试验环境)
可以。。。
哦,这样的话一定能确定,是滑环的问题;
35
用万用表测量。。。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。(问题在这有确定了啦)
线接触问题 。。
呀,,啊,
用软件可以。用键盘不行。。怪。。
事实是确实接触的问题;。。
哈哈,,,一口气写完,有点累。
写得很乱,可读性不一定强。。。。