一个较奇异的问题（485通信）我解决问题的整个过程（时间差不多4个小时）

1，用最先的没有视屏线的滑环；能通过键盘控制云台的运动；（前几次，貌是会展前）

2，用加视屏线的滑环就不行（今天，搭建的测试环境，15pin滑环，键盘控制，）

3，头有点晕，状态不是很好;ah........

4，用电脑的上位机软件控制（用加视屏线的滑环）能控制云台的运动；（思，恩，那线应该没有问题；）

5，用键盘不行，（why?)键盘？

6，我一直在想为什么不行；怪；怪。。。。。。？？？我用键盘控制成品高速球；可以控制；（好像键盘没有问题呀？）

7，用软件控制行，（线应该没有问题呀）

8，键盘是否有问题；（发送的命令是不是有点不同）

9，测试键盘，

10，搭建军环境，为测试键盘；

11，键盘有问题；发送的命令数据不对；

12，在参展后可能他们没有弄好，将键盘在运送的过程弄坏；

13，问题有点复杂啦；（要拿到购买处我去返修。。。）

14，我有点不相信，不愿接受这个结果；

15，再次重新仔细检查

16，哦，线接反了，呀，键盘没有问题。。发送的命令信息也完全一样呀；

17，难道，莫非程序的问题；处理有问题；

18，改程序；

19，在程序的串口中断加入标志；

20，用键盘不能进入串口中断；

21，用软件控制能进入串口中断；why??更加奇怪了啦。。。。。

22，郁闷了很久。。。。

 

。。。。。。。。。。。

why?不可能呀，。。。。。。

有鬼吗？？、、、、、、、

23,不可能。

24,再次去想办法，试验；

25,突然可以控制啦。一二次，

26,我写下了一个时间记录（我一直有这个习惯，）

27,写完再试验，

28,my god...担心的事发生啦，又不行，，，，

29,这个过程我反复用软件与键盘不同的控制；

30,反复用成品与软件，键盘。。试验。。。

31,不行，就是用键盘不行。。。

32,怪。。。。我就不接受；

33,想其他的办法。。。。。

34,

    换原先的那个滑环；重建试验环境）

    可以。。。

    哦，这样的话一定能确定，是滑环的问题；

35

    用万用表测量。。。

    。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（问题在这有确定了啦）

   线接触问题 。。

   呀，，啊，

用软件可以。用键盘不行。。怪。。

 事实是确实接触的问题；。。

 

 

哈哈，，，一口气写完，有点累。

 

写得很乱，可读性不一定强。。。。