STM32 学习1 Keil及Vscode协同开发环境搭建

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分类专栏： # STM32学习文章标签： stm32 嵌入式处理器 arm 高性能

于 2015-01-07 22:06:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xundh/article/details/42472391

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一、ARM简介

1. arm 系列简介

ARM(Advanced RISC Machines)，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器，占有手机处理器90%以上市场。

功能耗低
功能强
32位
合作伙伴多
产品线丰富

ARM性能比较：

ARM11以后，命名改为Cortext系列。

2.Cortex架构：

Cortex-A：高性能应用处理器，如Symbian、Linux、WinCE、WindowsMobile。
Cortex-R：专门针对实时、深度嵌入式解决方案，如高档轿车、军事国防应用。
Cortex-M：专注于低成本嵌入式微控制器，相对低端。
Cortex-M0：针对FPGA
Cortex-M1：替代低成本MCU
Cortex-M3：占领高性能MCU市场
Cortex-M4：主要针对数字信号处理

3.Cortex-M3：

高性能：哈佛结构+分支预算
高集成度：
高代码密度：Thumb2指令集
内嵌NVIC中断
低成本。

Cortex-M3的产品：

STM32系列：意法半导体
Stellatirs系列：
LPC1000系列：
AT91SAM3系列：Atmel

4.STM32：

STM32F103增加型系列：32位
STM32F101基本型系列：32位

5.STM32命名：

6.本文芯片：

本系列使用开发板是普中 STM32-F1 ，芯片是STM32 F103ZET6。

7.STM32程序开发的模式

STM32有三种开发模式：

基于寄存器开发
基于ST公司的库函数开发
基于嵌入式操作系统开发

二、keil 开发环境搭建

1.安装Keil uVision5(MDK500)

打开安装包，按提示操作：

安装完成，等待下载芯片信息：

2.创建Project

选择菜单Project-New Project，输入study1

下面的选项钩选：CMSIS-CORE和 Device-Startup

点OK。

设置 Listings和 Output目录：

3.新增study1.c

int main()
{
   ;
}

点编译按钮：

4.问题处理

1. 缺少环境变量

.\output\study.axf: Error: L6411E: No compatible library exists with a definition of startup symbol __main.

处理方式：

建立环境变量：ARMCC5LIB 指向： C:\Keil\ARM\ARMCC\lib

2. 找不到SystemInit

在使用MDK编译工程时出现了如下错误，test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_hd.o).`

定义一个空函数： SystemInit

void SystemInit()
{
//do nothing
}

3. 找不到 core_cm3.h

找到本机的 Arm/Packs/ARM/CMSIS/版本号/CMSIS/Include，手工加入到C++的Include Paths里。

三、仿真器安装

仿真器是免驱的，但我在虚拟机中插上需要重启虚拟机才行。

插上后在设置界面的Debug 可以找到仿真器。

四、建立 STM32 工程模板

1. STM32 的固件库

STM32的固件库中包含标准外设驱动、实例等，ST公司在2007年10月发布了V1.0版本。

下载地址：

https://www.st.com/zh/embedded-software/stsw-stm32054.html

这里下载固件库3.6版，文件夹命名一般这样的：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0

库文件目录结构如下：

_htmresc：ST公司的图标之类，不用管
Libraries：驱动库的源代码与启动文件
- CMSIS：Cortex-M3内核自带的外设驱动代码和启动代码
  - CM3 核心文件夹
    - CoreSupport，即Cortex-M3内核自带外设的驱动程序
      - core_cm3.c
      - core_cm3.h
    - DeviceSupport
      - ST
        STM32F10x
        startup：不同开发环境的启动代码文件夹
        arm：对应keil开发环境，均为汇编文件，内部多个文件分别对应不同的Flash容量
        startup_stm32f10...s
        gcc_ride7
        iar
        TrueSTUDIO
        Release_Notes.html
        stm32f10x.h
        system_stm32f10x.c
        system_stm32f10x.h
  - Documentation 一些文档
  - CMSIS debug support.html
  - CMSIS_changes.htm
  - License.doc
- STM32F10x_StdPeriph_Driver：芯片制造商在Cortex-M3内核上外加的外设驱动
  - inc：include文件
    - stm32f10x_adc.h 不同外设的头文件
    - ……
  - src：源代码 ,上inc对应
  - Release_Notes.html
Projects：驱动实例和工程模板
- STM32F10x_StdPeriph_Template工程模板
  - main.c
  - stm32f10x_conf.h
  - stm32f10x_it.c
  - stm32f10x_it.h
Utilities：ST开发板相关例程
Release_Notes.html
stm32f10x_stdperiphlib_um.chm 帮助系统

2. 拷贝文件

典型的工程模板包含以下文件和文件夹：

Libraries：固件库里的同名文件夹，放外设驱动及启动代码。
Output：编译输出文件夹
Project：用户开发的程序源代码，一般包含下面内容：
- 工程文件
- main.c：本文件及下面3个文件可以从工程模板拷贝过来
- stm32f10x_conf.h：外设头文件配置文件
- stm32f10x_it.c：中断函数源文件（涉及中断时使用）
- stm32f10x_it.h：中断函数头文件
readme.txt

这里实现一个简单的模板框架，使用如下几个文件：

放置文件夹结构：

3. 改分组文件夹

如下图操作：

4. Keil 环境必要的配置

配置要点：

Target页面下的外部时钟，这里设置为8.0MHz

Output页面下，钩选Create HEX File
C/C++页面下，设置Include Paths

Debug选择自己使用的仿真器

设置如下：

5. 源程序示例

/*******************************************************************************
*                 
*                 		       普中科技
--------------------------------------------------------------------------------
* 实 验 名		 : 使用寄存器点亮一个LED
* 实验说明       : 操作寄存器控制D1指示灯闪烁
* 连接方式       : 
* 注    意		 : 	
*******************************************************************************/

#include "stm32f10x.h"

typedef unsigned int u32;   //类型重定义 unsigned int -- u32

void SystemInit()
{
	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，通过while循环占用CPU，达到延时功能
* 输    入         : i
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void delay(u32 i)
{
	while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
int main()
{
	RCC_APB2ENR |= 1<<4;
	GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*0));
	GPIOC_CRL |= (3<<4*0);
	GPIOC_BSRR=(1<<(16+0));
	while(1)
	{
		GPIOC_BSRR=(1<<(16+0));
		delay(0xFFFFF);
		GPIOC_BSRR=(1<<(0));
		delay(0xFFFFF);
	}
}