m0_51648467的博客

原创 博途全局库按钮--动画外观--0和1背景色不显示问题

取消最下端的---使用样式/设计（为了自定义设置，填充样式---背景色。填充样式---背景色（此例设置为黑色，根据情况选择设置，也可以默认）。不同于工具箱的按钮，以上设置对全局库按钮，显示不起作用。上下箭头是从触摸屏全局库，拖进来的按钮。布局--图形左右边距（设置不能为0）

原创 博图v16模拟26层电梯

梯内按键模拟。

原创 博途DWORD中包含word ,字节，位的关系

博途PLC中，DWORD（双字）、WORD（字）、BYTE（字节）和BIT（位）的对应关系如下：数据类型换算关系。

原创 【无标题】

（Point to Point，简称PTP）是指机器人以最快轨迹将工具中心点（TCP）从起始位置移至目标点，这种运动方式耗时最短，且经过优化。值得注意的是，最快的路径往往并非直线，而是曲线，这主要是因为机器人轴的回转运动使得曲线轨道比直线更为高效。，简而言之，就是机器人在执行指令时不会精确抵达预设的目标点，这种设计旨在减少磨损、满足特定工艺需求或缩短节拍时间。：在这种状态下，机器人会靠近目标位置，但不会在此处停下，而是在趋近目标后，通过圆滑过渡的方式前往下一个位置。

原创 博途SCL语言仿真七段数码管

"数据块_2".ZiMuNum 的值对应FC块中0-28，0-28各对应一个二进制数据，二进制数据的0和1对应七段数码管的灯管亮灭。

原创 博途V15.1 五相十拍步进模拟

五相步进电机可以精确、可靠的完成对日定向跟踪，为飞船提供充足的电能保障。五相步进电机模块中用LED灯A、B、C、D、E分别模拟ABCDE五相绕组。当飞船发射后，太阳能帆板打开，五相十拍步进电机驱动电池板面向太阳，驱动过程中，电机每拍间隔时间1s，对日姿态调整过程不低于电机两个磁场周期性变化。

原创 博途插件Sivarc

下载SiVarc_V15_1.exe文件（Sivarc插件），因我电脑是博途V15.1,所以下载对应的版本插件。'SIMATIC Visualization Architect' 许可证无效。请安装有效的许可证密钥。下载好后关闭博途软件直接安装SiVarc_V15_1.exe。破解后右键根画面属性，多了插件选项。

原创 MCGS COM口MODBUS转发

起始地址‌：0x0000（对应逻辑地址10001）请求数量‌：0x0006（读取6个离散输入状态）数据内容‌：0x0F（二进制00001111）CRC校验‌：0xF808（校验正确）从站地址‌：0x01（设备地址1响应）字节计数‌：0x01（返回1字节数据）从站地址‌：0x01（设备地址1）功能码‌：0x02（读取离散输入）1. 请求帧解析（主机→从机）2. 响应帧解析（从机→主机）功能码‌：0x02（成功响应）10001: 1（最低位）

原创 WINCC结构变量/公共弹窗

如下图添加了和气动阀相关的信号和控制元素：开到位，关到位，前缀，开关，手/自动，阀门报警。然后在各个结构类型元素中，会自动出现对应的结构变量元素-------鼠标左键“结构变量”-----在右侧“结构变量"窗口添加。在变量管理窗口-----右键“结构变量”----，如下图添加了气动阀门输出和电机输出两种类型。右键“气动阀输出”----

原创 DLT645仪表通信，串口助手调试读写地址

数据帧：FE FE 68 AA AA AA AA AA AA 68 15 06 34 33 33 33 33 33 1A 16。数据帧：FE FE 68 AA AA AA AA AA AA 68 15 06 35 33 33 33 33 33 1B 16。数据帧：FE FE 68 AA AA AA AA AA AA 68 15 06 37 33 33 33 33 33 1D 16。正确返回数据帧：68 01 00 00 00 00 00 68 95 00 66 16。设置DLT645地址。

原创 1200PLC 485通信板modbus rtu主站读仪表数据

02 03 07 D0 00 02读瞬时流量浮点表示 ///返回02 03 04 00 00 00 00 C9 33//瞬时流量为0//返回02 03 04 5D 6A 42 B1 0A 57///88.68///返回02 03 04 3C D7 42 B1 85 8F ///88.62。两个主站通信指令指令用了轮询，如下图，要结合上面的主站通信指令截图来看。（REQ输入要用单周期触发，否则可能数据读到了，会报错）下面的程序看起来有点绕，验证是可行的，多些对PLC扫描周期的理解。modbus主站通信指令。

原创 博途多重背景、参数实例--(二)

FC块的数据来自自建DB块的结构体，FB多重实例块的数据来自生成背景DB块，FB参数实例块的数据来自生成背景DB块和自建DB块的定时器。博图，怎么把DINT类型转换成TIME，就是MCGS触摸屏上设置时间，PLC里的定时器TIME。新增组“db”,相当于新建文件夹 ，把调用FB自动生成的背景数据块，拖进来。---“定时器块_fc”，包含3个结构体，4个定时器。

原创 【无标题】

符号与目标不自动连接，是目标连接点没有在栅格上的原因，栅格按钮选中，开关捕捉到栅格选中，然后单击对其到栅格按钮，再插入符号，你会发现可以连接了。注意，更改A-E栅格尺寸后会再插入符号，仍会连不上，所以，项目之初，请选好栅格标准。选项-工具栏-调整 之后把视图--栅格勾选上。快捷方式“栅格 E”后面隔一个有两个对齐栅格和栅格捕捉点选上就可以了！还有一个就是页属性选成了别的模式，不是多线原理图应该不会自动连线。

原创 博途多重背景、参数实例

至此在以上的截图中我们在 “多重背景MOTOR”块中调用了5次“motor_fb”，以单个实例调用两次，以多重实例调用两次，以参数实例调用一次。背景参数出现在“多重背景MOTOR”块中的(InOut中)，每次调用较高级别函数块时（本示例中为“多重背景MOTOR”），将为被调用函数块传送一个实例（本示例为“motor_fb”）。，.在左边的项目树下面，没有出现我们刚才所建立的数据块名，但是出现在-多重背景MOTOR块中的Static(静态类型中)，这样就不会出现很多的DB块了，方便管理。

原创 博途模拟量输入/输出FC块

EN_S使能，AIW模拟量输入地址，HL物理量程上限值，LL物理量程下限值。DVO当前物理实际值。

原创 SCL for循环求ON的位数

主程序中调用 ，统计M100.0——M103.7中ON的位数，结果传给MW300。// 统计ON的位数。

原创 【无标题】

打开博途-----Portal视图------已安装的软件-----有关已安装软件的详细信息------安装支持软件包-----从文件系统添加------找到解压的文件安装。博途v15下载-------TIA_Portal_V15_HSP.zip。

原创 C#编程与1200PLC S7通信

读取q0.0的状态,i0.0的状态实时在窗口更新PLC里写一个程序 用常闭按钮接i0.0信号 ，延时接通Q0.0按按钮，上位机测试效果,程序前提是引用了S7通信文件// 分配3字节的缓冲区// 从Q2.0读取3字节if (result == 0) // 假设0表示成功// 成功读取后处理buffer中的数据// 读取第0字节的第2位（对应Q2.2）if (y22)else// 处理错误（如记录日志或抛出异常）

原创 汇川变频器模拟量输入控制速度/pid控制

F0-02 设置为1（用端子控制变频器的启动、停止。F0-03 = 3 AI2为主频率设定通道(J9跳线为电流0mA~20mA输入)用DI1和DI2控制电机正反转启停，用AI2（模拟量0-20ma）控制电机转速。F0-09 0xF009 运行方向选择 0：默认方向。F1-00 电机类型选择 1：变频异步电机。调反转设F4-00为2（只对DI1）F4-33= 十位2----曲线2。F1-01 电机额定功率。F1-03 电机额定电流。F1-05 电机额定转速。

原创 C#事件基础模型代码

运行程序：一秒打印一次 "JUMP"

原创 C#按钮点击事件代码记录

指向的事件处理函数都是 button_Click。点击不同的按钮显示不同的信息。3个按钮，一个文本显示。

原创 c#事件处理代码记录

【代码】c#事件处理代码记录。

原创 MCGS和1200plc变量表格式编辑/超时注销登录/触发保存数据

通道号，地址均按顺序排列 ，寄存期地址最后一位0不能省略，按排列顺序补全。设备编辑窗口---设备信息导出---另存为xx.CSV文件。db数据块int类型 (4.14应改为4.140,0不省略)在上面导出的表格基础上编辑。db数据块real类型。

原创 C#winform多选框代码

【代码】C#winform多选框代码。

原创 C#winform画图代码记录

【代码】C#winform画图代码记录。

原创 C#引用传递代码记录

【代码】【无标题】

原创 C#接口代码记录

【代码】【无标题】

原创 C#委托代码记录

Test("李四", EnglishSayHollo);//方法作为参数传给委托// 将EnglishSayHollo 方法作为参数传递给 Test 方法。public static void Test(string name,DelSayHollo del)// 定义一个方法，接受 DelSayHollo 委托作为参数。public static void EnglishSayHollo(string name) // 定义一个方法，符合 DelSayHollo 委托的签名。del("张三");

原创 物联网配置记录

看板管理----把上一步创建的图表，拖到看板页面，并从组件中选择日期筛选器。（选择日期查看数据）图表管理----托动选择行维和变量，历史和报警变量模块需有存储数据。里选择上面设计好的报表。另外可以添加多个画面并用按钮跳转画面。，然后在页面报表的控件。

原创 avaScript 中，使用 setInterval 函数来创建定时任务

f// 使用 setInterval 创建定时任务// 返回定时器的 ID，以便以后可以清除定时器// 示例用法// 1000 毫秒 = 1 秒console.log("定时任务执行了: " + new Date().toLocaleTimeString());// 如果需要停止定时任务，可以使用 clearInterval。

原创 MD650一对多透传场景联动

一个气体探测控制器的485口下面接了两个气体探测仪表。控制器再通过另一485口上传给物联网模块。前两个模块连接的报警控制器485上传的数据。第3个模块，只用本体DO1控制报警器电源开关。上面两个模块采集的数据超过一定数值，就让第三个模块触发报警。

原创 md650一对一场景联动调试记录

此实验以上两篇博文为基础,采集数据(HS1/HS2)大于设定值1(0.4)输出报警Q1，小于设定值2(0.3)复位报警输出Q1。

原创 md650透传

两个物联网模块都装4g上网卡,“...25134（imei）”用本体rs485串口1来采集。左侧个开关是“21414”本体的继电器输出（读写），右侧是透传的两个仪表数据（只读）modbus数据透传给“....21414(imei)”.

原创 md650本体DO输出配置记录

原创 串口调试记录

手动加CRC16校验,成功返回同样数据。仪表地址96（十六进制60H）

原创 PLC的扫描周期有效性记录

只看I11.0, M30.0和M30.1。I11.0初始强制为1，M30.0设1，然后I11.0初始强制为0。上图M30.1并不会置位。下图M30.1可以置位。

原创 自定义eplan端子图表模板下载

自定义eplan端子图表下载，及复制路径

原创 MCGS触摸屏仿真与博途仿真联调

用到3个软件:博图，MCGS, NetToPLCsim小软件。（小软件下载--上篇博文有网盘链接）5.小软件点Start Server,如下图。然后仿真联调，速度设定为33.博图在线监视数值成功。4.博图仿真下载好程序，在现监视程序。MCGS同样模拟运行--工程下载--启动运行。2.添加连接IP地址，与mcgs远端IP地址相同，即电脑IP地址。3.打开博图仿真，再在小软件中添加连接仿真PLC IP地址。1.打开 NetToPLCsim，出现如下画面。

原创 博图v16联合factory io PID仿真

192.168.0.200是电脑虚拟网卡IP地址。192.168.0.12是仿真PLC IP地址。factory io连接IP为电脑虚拟网卡地址。

原创 三菱QJ71MB91自动modbus控制变频器

所以只看 1：启用 下面的参数，2指的是通信对象的站地址。4106h就是本智能模块(U1D)的数据缓存地址,十进制是16646.所以程序是U1D\16646.这个地址是在范围4000h4FFFh内自定义的。4608是十六进制0x1200，是控制变频器的寄存器地址。访问点数是2：指的是用到了两个寄存器0x1200和0x1201。遗憾没有最终的完成程序，只保存了调试程序，所以只有简单的一段测试，D800写入455（十六进制01C7的十进制455）.D802写入5000（0x1388）.