CSDN物联网学习2 IoT应用开发平台巡礼

郑晔@Ruff
端上IoT平台，非云上IoT平台

一、IoT平台简介

1. 平台

分类	项目
嵌入式操作系统	VxWorks、FreeRTOS、LiteOS、mbed
极客硬件平台	树莓派、Arduino
JavaScript IoT 开发平台	Ruff、Tessel、JerryScript、Johnny-Five

2. 嵌入式操作系统的困境

• 入门门槛 门槛极高，开发者需要学习大量软硬件相关的知识，因此，嵌入式领域的人才数量受到了限制
• 工程方法 大幅度落后于行业水平，敏捷软件开发方法以及精益创业的理念，在嵌入式领域极少得到应用，该领域在工程方法上发展缓慢
• 知识共享 编程概念属于专用领域，知识很难在行业中共享，开发者在行业中流动也相对困难，嵌入式领域对于现代软件开发理念的理解也整体上落后于软件行业

原型机投入生产比较困难

二、JavaScript IoT应用开发平台

分类	项目
在硬件上运行 JavaScript	JerryScript、Espruino 等
面向应用的硬件抽象	Tessel、Johnny-Five、Cylon.js 等
提供生产支持	Ruff

1. 在硬件上运行JavaScript

espruino

• 网站 https://www.espruino.com/
• 目标 在单片机上运行 JavaScript
• 代码风格 类似于 C
• 其它 解释器、操作系统、程序库混为一谈

示例：灯不断亮灭

function toggle() {
   on = !on;
   digitalWrite(LED1, on);
   digitalWrite(LED2, !on);
}

espruino本身不支持的硬件很难移植上去。

jerryscript(三星)

网站：http://jerryscript.net/

• JerryScript 是三星打造的一款 JavaScript 引擎，它可以运行在 64K 的 MCU 上
• 对于 JavaScript 标准支持得比较好
• 完整支持 ECMAScript 5.1
• 只是一个独立的JavaScript解释器
• -

IoT.js

• 网站 http://iotjs.net/
• 目标 基于JerryScript 的 Node.js
• 代码风格 符合今天主流的代码风格
• 模块 支持 Buffer、net、timer 等标准模块

一段IoT.js示例

var i2c = require('i2c');
var wire = new i2c(0x23, {device: '/dev/i2c-1'});

wire.scan(function(err, data) {
  ...
});

2. 面向应用的抽象

名称	项目网站	开发板	JS 引擎	使用领域
Tessel	https://tessel.io/	自己的开发板	Node.js	IoT、机器人
Jonny-Five	http://johnny-five.io/	适配多种开发板	Node.js	IoT、机器人
Cylon.js	https://cylonjs.com/	适配多种开发板	Node.js	IoT、机器人、物理计算

在PC上运行Nodejs引擎。

Tessel

示例：

var tessel = require('tessel');
var ambientlib = require('ambient-attx4');
var WebSocket = require('ws');

var ambient = ambientlib.use(tessel.port['A']);

var ws = new WebSocket('ws://awesome-app.com/ambient');
ws.on('open', function () {
  setInterval(function () {
    ambient.getSoundLevel(function(err, sdata) {
      if (err) throw err;
      sdata.pipe(ws);
    })
  }, 500);
});

通过getSoundLevel屏蔽了底层接口。

Jonny-Five

var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function() {
  var led = new five.Led(13);
  led.blink(500);
});

Cylon.js

var Cylon = require("cylon");

Cylon.robot({
  connections: {
    arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/ttyACM0' }
  },

  devices: {
    led: { driver: 'led', pin: 13 }
  },

  work: function(my) {
    every((1).second(), function() {
      my.led.toggle();
    });
  }
}).start();

3. Ruff

• https://ruff.io

'use strict';
$.ready(function(error){
   if(error){
       console.log(error);
       return;
   }
   $('#led-r').turnOn();
});
$.end(function(){
   $('#led-r').turnOff();
});