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TDD代码驱动测试基础 测试驱动开发(TDD)知识调研文章目录测试驱动开发(TDD)知识调研TDD的核心目标处理遗留代码问题的核心法则如下。不良测试的死亡漩涡（亦称为 SCUMmy 周期）警惕撤回迈入死亡漩涡的步伐测试先行 -- FIRST原则文章内容摘自 C++程序设计实践与技巧——测试驱动开发 (Modern C++ Programming with Test-Driven Development:Code Better,Sleep Better) , Jeff Langr著TDD的核心目标TDD的核心目标就是尽可
小白视角看ros_openvino_toolkit 文章简述:xxx背景在AI落地应用的重要关口，机器人在成本控制、批量生产、AI功能应用等方面面临着诸多挑战。如何在降低机器人成本的同时，满足其工业生产和生活中的性能需求？如何平衡机器人现有成本和性能，是每个机器人AI从业者都需要仔细思考的问题。intel针对AI应用场景，推出了一系列硬件支持：CPU、GPU、FPGA、HDDL、NCS2神经计算棒…同时也推出了针对于intel硬件AI推理加速的OpenVINO工具套件。OpenVINO工具套件能…因此，搭载intel硬件的机器人+OpenVIN.
安装ROS环境时的常见问题及解决办法 安装ROS环境a. 换源# 备份原来的sources.listsudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup# 修改sources.listsudo gedit /etc/apt/sources.list将sources.list替换成以下内容:# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/
[转]使用wget命令下载Google drive上的文件 转载说明: 原文地址https://blog.csdn.net/Mao_Jonah/article/details/88372086感谢原作者分享。如有侵权，请联系我删除。谢谢！此处的文件是指公开的文件，不需要输入密码也不需要登录Google drive即可获取的文件。1. 下载小文件wget --no-check-certificate ‘https://docs.google.com/uc?export=download&id=FILEID’ -O FILENAME替换对应的FI.
[转]vim基础入门、语法速探、快捷键与宏 Vim(Vi IMproved) 是 Unix 上的流行编辑器 vi 的克隆版本。这个文本编辑器是为性能和提升效率而设计的，并且在大多数基于 unix 的系统上普遍存在。它有大量的快捷键可用来快速导航到文件的特定位置，以便进行快速编辑。
[转] ROS-I simple_message 源码分析：MessageManager MessageManager通过它的通信连接接收simple message。而后基于收到的message类型调用相应的回调函数，回调函数则执行相应的操作，以及根据需要作出消息应答。MessageManager有两种工作模式: spin()和spinOnce()。spin的执行是阻塞式的，而spinOnce是执行一次单独的操作。 因此，在spinOnce模式下，程序可以同时干其它事情，但是要确保执行spinOnce的频率足够高，这样不至于丢失通信数据。
[转]ROS2 源码解析与实践 - Node 转载说明: 原文链接https://floodshao.github.io/2020/03/06/ros2-源码解析与实践-Node/感谢原作者分享！如有侵权，请联系我删除，谢谢！文章目录Node定义1.1 ROS1与ROS2的定义区别1.2 Node.hpp代码2. 相关C++11的语法：2.1 继承自std::enable_shared_from_this2.2 SharedPtr成员变量来自哪里？2.3 using关键字2.4 删除拷贝构造函数2.5 \__attribute__2.6 exp.
在github源项目中下载的工程代码，如何上传到自己的项目中？ 文章目录前言操作步骤(默认此时就在github工程根目录下,且修改了代码bug准备上传工程了)参考链接前言笔者最近遇到一个问题，由于软件代码迭代升级，github源项目中的代码更新到了最新版本。按常理来说，我应该将自己的项目也跟着更新(反向pr)，但是我当时可能是没有考虑那么多，直接从官网git clone了源代码工程。现在在本地修改后，想要将工程传到自己的项目里面，再提交pr。这时遇到了一些问题，故作此记录，以供后面系统学习相关理论进行分析。操作步骤(默认此时就在github工程根目录下,且修
错误报告规范 SSCCE原则简短(short)自足(self-contained)正确(correct 正确编译并运行)例子(example)错误报告必须具备的东西:精确的标题(precise title)bug优先级(priority)严重程度(severity)受影响的利益相关者(stakeholder)bug发生情景(environment)...
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