Qt 坐标系统 笔记

坐标变换 World Corrdinates ==> Window Coordinates ==> Device Coordinates (逻辑坐标) 世界变换 中间态坐标 窗口视口变换 (物理坐标) 在默认情况下，3个坐标系是一致的。 世界变换 世界变换直接相关的函数： QPainter::setWorldMatrixEnabled 启用、禁用世界变换 QPainter::setWorldTransform 设置世界变换 QPainter::worldTransform 获取当前 QPainter::resetTransform 重置为 QTransform() 4个常用的函数 QPainter::scale QPainter::shear QPainter::rotate QPainter::translate 注：它们通过直接调用的 QTransform 的相应成员直接修改世界变换 void QPainter::scale(qreal sx, qreal sy) { ... d->state->worldMatrix.scale(sx,sy); ... } 世界变换的两个马甲： QPainter::setTransform QPainter::transform void QPainter::setTransform(const QTransform &transform, bool combine ) { setWorldTransform(transform, combine); } 废弃的函数(从Qt4.3开始，QTransform 取代了QMatrix 的位置，下列函数已不建议使用)： QPainter::setWorldMatrix QPainter::worldMatrix ... 窗口视口变换 直接相关： QPainter::setViewTransformEnabled 启用、禁用 视口变换 QPainter::viewTransformEnabled   QPainter::setViewport 设置 视口（物理坐标） QPainter::setWindow 设置 窗口（与视口是同一矩形，中间态坐标） 该变换是简单的线性变换。 复合变换 窗口视口变换和世界变换的复合： QPainter::combinedTransform QTransform QPainter::combinedTransform() const { Q_D(const QPainter); return d->state->worldMatrix * d->viewTransform(); } 典型应用：对鼠标事件的响应中，将坐标从物理坐标变换成QPainter需要的逻辑坐标 仿射变换、透射变换 Qt4.3(包括)之前的 QMatrix 只支持仿射变换(Affine transformation)。 平移(Translation) 缩放（Scale） 旋转（Rotation） 剪切(Shear) QTransform 支持透射变换(perspective transformation)。 m11 m12 m13 m21 m22 m23 m31 dx m32 dy m33 变换关系： x' = m11*x + m21*y + dx y' = m22*y + m12*x + dy if (is not affine) { w' = m13*x + m23*y + m33 x' /= w' y' /= w' } 相关(有待学习)： 射影几何学、仿射几何学、欧氏几何学 参考 http://doc.qt.nokia.com/4.7/qtransform.html http://doc.qt.nokia.com/4.7/qpainter.html http://doc.qt.nokia.com/4.7/coordsys.html