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RSS订阅原创 记录一个ABB机器人RobotStudio软件智能组件的神奇地方（走进科学来了都得拍三天）
关于robotstudio智能组件使用的一些bug的处理方式记录
2023-09-20 22:36:45
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原创 使用UniCode编码时与CSocket通讯时的互相转换
在进行 Unicode 编码时进行 CSocket 通讯时，需要将 Unicode 字符串转换为适合网络传输的字节序列。需要注意的是，上述示例中假设发送和接收的数据都可以完整地放入缓冲区中。如果数据过大，需要进行分片发送和接收，并进行相应的处理。在上述示例中，发送端将 Unicode 字符串转换为 UTF-8 编码的字节序列，并使用。接收字节数据，并将其转换回 Unicode 字符串。如果您还有其他问题，请随时提问。
2023-08-02 11:26:47
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原创 QT与VS联合编程：ui界面修改后在VS中运行却没有变化问题
接手同事的项目，用的是QT与VS联合编程，发现ui界面修改后运行却没有变化，解决后记录一下。ui界面修改后需要在VS中对应的ui右键编译一下后再运行。
2023-05-24 21:44:42
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原创 VC6转VS2010后编译成功但程序运行后偶尔出现奔溃问题
有一次将vc6的出现转为VS2010后，程序能编译但是运行后偶尔出现奔溃。奔溃图片如下：1、一开始以为是GDI对象泄露造成的，但排查了并不是，GDI对象泄露可参考：https://blog.csdn.net/woniulx2014/article/details/832451832、随后发现是vc6转VS2010造成的，解决方法如下：①在 StdAfx.h头文件中 添加 #include <SDKDDKVer.h> （位置：在 #include <afxwin.h>
2022-02-09 20:50:11
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原创 子线程中vector变量报错问题
有一次在使用工业相机进行定时拍照识别时遇到一种情况：当时是使用一个子线程来进行定时拍照识别，但是运行后发现开启子线程就报内存溢出的错误导致程序奔溃，经过排除发现是因为在子线程中使用了向量变量。在使用向量变量后，没有清除内存导致保存，应该使用resize进行内存清除。报错的程序段：vector<Mat> channels;split(imgRect, channels);Mat img = channels.at(0);修改后能正常运行的程序段：vector<Mat> c
2021-11-27 16:30:25
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原创 OpenCV imread读取图片为空的问题
一般在配置工程时，Debug工程的“链接器->附加依赖项”一般只加d.lib库；Release工程的“链接器->附加依赖项”一般只加.lib库，这样就可以避免以上问题。两类库可同时添加，但是先后顺序会有影响，debug工程*d.lib库需在前，release工程 *.lib库在前...
2021-10-06 22:20:26
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原创 robotstudio试用期延长总结
安装过robotstudio的人应该都知道robotstudio安装后只有30天的使用期。过了试用期后使用会受到限制。网上修改注册表来延长robotstudio试用期的方法有很多，但是都不是很明确。一下是个人综合各个方法后总结出来的规律。1、打开注册表2、网上对具体是修改哪个数值没有明确的说法，通过综合后发现是修改倒数第42个数值，这一个数值每加一，试用期大约增加一年左右的时间。...
2021-05-17 15:15:51
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原创 vs无法启动调试，只显示会附加到进程
网上查到的两种简单解决方案：1、主要原因只是后台开太多东西了，导致VS运行内存受限，只要把你的游戏，音乐什么的关了，再重启VS就好了2、没有设置启动项目，设置启动项目之后就可以了...
2021-05-17 11:20:14
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原创 MFC ComBoBox显示问题
在使用InsertString往ComBoBox插入数据时，若是不删除原有数据则是在末尾添加。需要先用DeleteString删除原有再插入。可参考代码：int tem = m_ComBo.GetCount(); for(int i=0;i<tem;i++) m_ComBo.DeleteString(0);DeleteString（0），0是因为删除后ComBoBox的项就自动减一了...
2021-04-24 22:23:45
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原创 MFC CEdit字符重叠的问题
CEdit当移动滚动条的时候字符出现重叠，原因是背景在绘图前没有改变。在OnCltColor函数中调用SetBkMode(int nBkMode )即可。
2021-04-24 00:34:53
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原创 关于MYSQL客户端闪退问题
关于MYSQL客户端闪退问题在网上查到的关于mysql客户端闪退问题许多都是my.ini的问题，但是本人遇到的mysql客户端闪退的问题比较特殊（憨），就是密码输入错误而已。记录一下
2021-04-19 23:22:39
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原创 MFC下拉框中断出错，中断在ASSERT(::IsWindow(m_hWnd))；的情况记录
在一个窗口中添加一个下拉框控件后，先要在窗口显示的时候初始化下拉框的选中内容，本来使用函数m_combo1.SetCurSel(2)就行（m_combo1是我所关联的变量名），但是发现点击鼠标让窗口显示的时候在m_combo1.SetCurSel(2)出现错误，中断在ASSERT(::IsWindow(m_hWnd));排查后发现初始化的时候放在了窗口的构建函数中导致出错，给窗口添加BOOL CCMAParaDlg::OnInitDialog()函数后把初始化的代码放在此函数中则不会出现错误...
2021-01-25 12:30:26
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原创 如何通过ABB机器人系统的备份在robot studio中创建系统
在使用ABB机器人的过程中，发现在仿真与实际的机器人操作不太一样，即使都是使用wobj0来标定示教点，仿真与实际的示教点位置还是不尽相同。只有研究出两者产生区别的原因才能让仿真更好地服务于实际。在尝试通过ABB机器人系统的备份在robot studio中创建系统时遇到一个问题，特此记录。如何通过ABB机器人系统的备份在robot studio中创建系统可参考这篇文章：http://www.360doc.com/document/18/0409/22/54018039_744289853.shtml。在
2021-01-09 21:55:47
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原创 关于ABB机器人大地坐标、基坐标、工作坐标wobj0的关系
问题：在使用robotstudio仿真或者ABB机器人实操初期，经常会因这几个坐标系的关系困惑。经过一段时间研究终于理清它们的关系。大地坐标：也就是说其他的坐标系都是由大地坐标转换而来的，使用时不需要去改变大地坐标，一般根据需要定义工件坐标即可。基坐标：基坐标是位于机器人基座的坐标系，其默认方向与大地坐标相同，如图所示重点来了，在robotstudio和实操中怎么查看和修改基坐标系1、在robotstudio中查看和修改基坐标系：控制器->配置->Motion->Robot
2020-12-26 11:06:40
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原创 电脑开机出现Fixing（E）Stage 1
当电脑不正常断电时，电脑再开机可能出现硬盘自检问题。取消硬盘自检的方法百度一大堆：https://blog.csdn.net/calm_encode/article/details/107821315?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160334901919724835839631%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&
2020-10-22 16:58:06
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原创 ABB机器人（robotstudio仿真）中第七轴，即导轨的设置问题
问题：在robot studio仿真中使用自定义的外部轴后，机器人不按照设定的路径走。解决方法（仅供参考，毕竟每个人遇到的问题不完全相同）第七轴分为两种：一、第一种是系统自带的第七轴，导入机器人模型和导轨模型，然后创建机器人系统即可（注意顺序）。二、第二种是自定义的第七轴1、首先需要创建一个外轴，外轴有两部分组成，底部固定的轴和可以在轴上滑动的物体（分别对应下图中的导轨和底座），如下图所示：注：以下内容导轨和底座即底部固定的轴和可以在轴上滑动的物体2、创建外轴之前需要将导轨和底座的本地原点设置
2020-09-14 22:09:39
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原创 robotstudio中喷绘组件的bug
在最近的仿真出现喷绘组件没有按照程序的设定来走，出现开头多一段，结尾少一段的情况，这种情况应该是robotstudio的bug而不是工程的问题，解决的方案是延迟开始，延迟结束。函数是waittime（），个人经验是延迟...
2020-09-03 18:18:28
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原创 关于MFC中控件无法添加变量的问题
当想要在代码中控制控件的时候除了使用GetDlgItem()函数外还可以为控件添加变量，在控件上方右键点击添加变量，但是当控件ID（属性中可查）结尾为STATIC时无法添加变量，将ID修改一下即可添加变量。...
2020-08-26 12:33:57
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原创 Robotstudio码垛机器人仿真错误记录
在robotstudio中做码垛机器人仿真时，3D模型工具已经放在抓取工具（smart组件）中，此时smart组件中的Attacher组件中的parent属性应设置为工具而不能设置为smart本身抓取工具smart组件组成：
2020-08-24 12:22:03
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原创 MFC中消息与消息处理函数
（1）在.h或.cpp文件定义一个消息 #define CLICK_MESSAGE_BOX WM_USER+1001//add by 20180612 给主窗口ctrl.cpp发送消息//自定义消息#define WM_PENSIGNMSG WM_USER+1001（2）在.h中类定义里添加消息映射DECLARE_MESSAGE_MAP()//类的定义class CamPenSignerCtrl : public COleControl{// 消息映射DECLARE_MESSAGE_MAP
2020-08-15 12:47:00
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原创 robotstudio仿真中重置系统后导轨接点更新为系统值的问题，即导轨移动受限问题
最近在做一个ABB机器人在不同板子上画图的仿真，后面想使用TCP通讯发信号给机器人系统，由于创建套接字需要勾选“PC”选项，于是需要在“控制器”菜单项下点击“修改选项”。在添加了“PC”选项后需要重置系统，系统重置后产生一个问题：机器人在导轨上的移动受限了，想要扩大机器人在导轨上的移动范围需要修改系统参数，修改如下：“控制器”->“配置”->“Motion”...
2020-08-13 10:11:34
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原创 对于c++中异常处理的理解及使用方法
对于c++中的异常处理机制本人一直不是特别理解：一些情况下，c中的返回值不足够判断程序是否出现异常吗？异常处理机制与c相比，它的优点是什么？以下只是记录c++异常处理机制的一些浅显使用方法，路过的朋友对于以上疑惑有什么理解的话欢迎指点与交流。1、基本使用一个简单的例程及c++中的标准异常参考：https://www.w3cschool.cn/cpp/cpp-exceptions-handling.html2、在程序中我们可以抛出的一些异常类型① 我们可以抛出一个对象或者变量例如变量y为d
2020-08-11 23:26:51
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原创 Robostudio中因win用户中文名导致机器人系统创建失败的解决方法
背景：在安装robotstudio时或许安装路径中没有中文，但是robotstudio在安装时会在电脑用户文件夹下创建一些文件夹，这些文件夹在使用robotstudio时会使用到。然而，robotstudio在使用时若路径存在中文时会导致出错。以下就是个人在使用robotstudio时因用户名是中文导致机器人系统创建失败的解决方法，仅供遇到此类问题的人作为参考。1、更改window用户名，本人使用的是win10家庭版，想要更改系统用户名比较麻烦，需要切换到administrator账户下进行修改，具体方法
2020-08-05 12:46:56
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原创 关于从键盘获取字符串的问题
当从键盘获取字符串的时候不可以用scanf或gets这两个函数，因为这两个函数没有检查越界的问题，当出现越界时，可能发生段错误。应该使用fgets函数，fgets(buf,size,stdin)stdin是标准输入，即键盘。...
2020-07-09 12:50:31
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原创 多目标进化算法中的归档方法——聚类（Clustering）
背景：多目标进化算法一般最终是获得一组非支配解。归档的必要性：有些优化问题的非支配解数量非常巨大，然而电脑资源却是有限的，并且决策者只可能在有限的方案中选择自己感兴趣的一种。归档方法是将具有代表性的非支配解保存下来，使得最终获得的非支配解广泛的分布在解空间。聚类方法的思想：为了从大小为N的种群中形成N个簇（N为归档的大小），需要用欧氏距离来计算目标空间中点的距离，然后将具有最小距离的两个...
2020-03-31 21:26:51
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空空如也
C# listView没有Items时，没有水平滚动条
2022-11-29
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