Learning Opencv第三章（1）

1.Opencv2.3.1的基本数据类型定义在：
        ../OpenCV-2.3.1/modules/core/include/opencv2/core/types_c.h中。

2.基本数据类型
    (1)CvPoint、CvPoint2D32f、CvPoint3D32f定义如下：
            typedef struct CvPoint
            {
                    int x;
                    int y;
            }
            CvPoint;    
            
            /*坐标为单精度浮点型*/
            typedef struct CvPoint2D32f
            {
                    float x;
                    float y;
            }
            CvPoint2D32f;
            
            /*3维坐标点*/
            typedef struct CvPoint3D32f
            {
                    float x;
                    float y;
                    float z;
            }
            CvPoint3D32f;
        
        (2)CvSize、CvSize2D32f 图像的大小
            typedef struct
            {
                    int width;
                    int height;
            }
            CvSize;    
            typedef struct CvSize2D32f
            {
                    float width;
                    float height;
            }
            CvSize2D32f;
            
        (3)CvRect 图像的部分区域
            typedef struct CvRect
            {
                    int x;
                    int y;
                    int width;
                    int height;
            }
            CvRect;
        以上数据类型都根据其名称定义构造函数
        
        (4)CvScalar RGBA
        typedef struct CvScalar
        {
                double val[4];
        }
        CvScalar;
    有三个构造函数： CvScalar()需要一个、两个、三个、或者四个参数，分别赋给数组val[]中的相应元素。
                    CvRealScalar()需要一个参数传给val[0],其它的置为0.
                    CvScalarAll()需要一个参数传给val[0],其它的=val[0].
                    
                    
3.矩阵和图像类型
    (1)IplImage:通常所说图像的基本编码结构，可以用于灰度图、彩色、或者4通道(RGB+alpha)的图像。
            IplImage由CvMatM派生，CvMat由CvArr派生。
    (2)CvMat矩阵结构
        <1>CvMat中没有向量(vector),用列矩阵或者行矩阵代替。
        <2>矩阵元素并非只能是简单的数值类型.
        创建一个二维矩阵：
            CvMat* cvCreateMat(int rows,int cols,int type);
                    para:type---CV_<bit depth><S|U|F>C<number of channels>
                        例如：CV_8UC1:8比特无符号的单通道图像。
        CvMat矩阵头：
            typedef struct CvMat
            {
                    int type;
                    int step;

                    /* for internal use only */
                    int* refcount;
                    int hdr_refcount;

                    union
                    {
                          uchar* ptr;
                          short* s;
                          int* i;
                          float* fl;
                          double* db;
                    } data;

            #ifdef __cplusplus
                    union
                    {
                          int rows;
                          int height;
                    };

                    union
                    {
                          int cols;
                          int width;
                    };
            #else
                    int rows;
                    int cols;
            #endif

            }
            CvMat;
            
    (2)矩阵的创建
        创建矩阵有两种方法：
        <1>cvCreateMat(),这个函数有多个原函数组成，如cvCreateMatHeader(),cvCreateData(),
                分别创建矩阵头(不为数据分配内存)和为数据分配内存。
        <2>cvCloneMat(),用已经存在的矩阵创建另一个矩阵。可以用cvReleaseMat(**CvMat)释放。

        eg.
         //Create a new rows by cols matrix of type ‘type’.
        
        CvMat* cvCreateMat( int rows, int cols, int type );
        // Create only matrix header without allocating data
        
        CvMat* cvCreateMatHeader( int rows, int cols, int type );
        // Initialize header on existing CvMat structure
    
        CvMat* cvInitMatHeader(CvMat* mat,
                                                        int
                                                        rows,
                                                        int
                                                        cols,
                                                        int
                                                        type,
                                                        void* data = NULL,
                                                        int
                                                        step = CV_AUTOSTEP);
        // Like cvInitMatHeader() but allocates CvMat as well.
        
            CvMat cvMat(
            int
            rows,
            int
            cols,
            int
            type,
            void* data = NULL
          );
        // Allocate a new matrix just like the matrix ‘mat’.
        
        CvMat* cvCloneMat( const cvMat* mat );
        // Free the matrix ‘mat’, both header and data.
      void cvReleaseMat( CvMat** mat );
        
        查询矩阵：
        cvGetElemType();//得到矩阵的数据类型
        cvGetDims();//得到矩阵维数
        cvGetDimSize();//得到指定维的大小