Learning Opencv第三章（3）IplImage数据类型

1.ImlImage数据结构
    typedef struct _IplImage
    {
          int  nSize;             /* sizeof(IplImage) */
          int  ID;                /* version (=0)*/
          int  nChannels;         /* Most of OpenCV functions support 1,2,3 or 4 channels */
          int  alphaChannel;      /* Ignored by OpenCV */
          int  depth;             /* Pixel depth in bits: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16S,
                                     IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F are supported.  */
          char colorModel[4];     /* Ignored by OpenCV */
          char channelSeq[4];     /* ditto */
          int  dataOrder;         /* 0 - interleaved color channels, 1 - separate color channels.
                                     cvCreateImage can only create interleaved images */
          int  origin;            /* 0 - top-left origin,
                                     1 - bottom-left origin (Windows bitmaps style).  */
          int  align;             /* Alignment of image rows (4 or 8).
                                     OpenCV ignores it and uses widthStep instead.    */
          int  width;             /* Image width in pixels.                           */
          int  height;            /* Image height in pixels.                          */
          struct _IplROI *roi;    /* Image ROI. If NULL, the whole image is selected. */
          struct _IplImage *maskROI;      /* Must be NULL. */
          void  *imageId;                 /* "           " */
          struct _IplTileInfo *tileInfo;  /* "           " */
          int  imageSize;         /* Image data size in bytes
                                     (==image->height*image->widthStep
                                     in case of interleaved data)*/
          char *imageData;        /* Pointer to aligned image data.         */
          int  widthStep;         /* Size of aligned image row in bytes.    */
          int  BorderMode[4];     /* Ignored by OpenCV.                     */
          int  BorderConst[4];    /* Ditto.                                 */
          char *imageDataOrigin;  /* Pointer to very origin of image data
                                     (not necessarily aligned) -
                                     needed for correct deallocation */
    }
    IplImage;
    
2.访问图像数据
    HSV图像：H，色调；S：饱和度；I：亮度
    eg.最大化HSI图像的S和V部分。
    #include"cv.h"
    #include"highgui.h"
    #include<iostream>

    using namespace std;



    void saturate_sv( IplImage* img )
  {
        for( int y=0; y<img->height; y++ )
        {
          /*注意IplImage与CvMat的区别*/
            uchar* ptr = (uchar*) (img->imageData + y * img->widthStep);
            for( int x=0; x<img->width; x++ )
            {
                ptr[3*x+1] = 255;//S
                ptr[3*x+2] = 255;//V
            }
        }
    }


    int main(int argc,char* argv[])
    {
        argv[1]="/home/xxx/desktop/lena.jpg";
        IplImage* image=cvLoadImage(argv[1]);
        saturate_sv(image);
        cvNamedWindow("Test",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        cvShowImage("Test",image);
        cvWaitKey(0);
        //...
        return 0;
    
    }
    
3.对ROI和WidthStep的补充
    使用他们通常可以提高计算机视觉代码的执行速度，因为他们可以对一小部分区域进行操作，而不是整幅图像。
    (1)ROI
            void cvSetImageROI(IplImage* image, CvRect rect);//设置ROI
            void cvResetImageROI(IplImage* image);//Reset ROI
            image:图像指针
            rect:矩形大小
  eg.
        #include <cv.h>
        #include <highgui.h>
        int main(int argc, char** argv)
        {
            argv[1]="/home/xxx/desktop/lena.jpg";
            IplImage* src=cvLoadImage(argv[1]);


            int x = 200;
            int y = 200;
            int width = 500;
            int height = 500;
            int add = 150;
            /*在src中设置ROI*/
            cvSetImageROI(src, cvRect(x,y,width,height));
            /*将感兴趣的区域中的B通道的像素加上add*/
            cvAddS(src, cvScalar(add),src);
            cvResetImageROI(src);//释放区域
            cvNamedWindow( "Roi_Add",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
            cvShowImage( "Roi_Add", src );
            cvWaitKey(0);

            return 0;
        }
  (2)使用widthStep来达到以上效果
  // Assuming IplImage *interest_img; and
    // CvRect interest_rect;
    // Use widthStep to get a region of interest
    //
    // (Alternate method)
    //
    IplImage *sub_img = cvCreateImageHeader(
    cvSize(
    interest_rect.width,
    interest_rect.height
    ),
    interest_img->depth,
    interest_img->nChannels
    );
    sub_img->origin = interest_img->origin;
    sub_img->widthStep = interest_img->widthStep;
    sub_img->imageData = interest_img->imageData +
    interest_rect.y * interest_img->widthStep +
    interest_rect.x * interest_img->nChannels;
    cvAddS( sub_img, cvScalar(1), sub_img );
    cvReleaseImageHeader(&sub_img);