进程通信之消息队列

在前面，我们了解进程通信的概念以及常见的进程通信方式，我做个整理如下图：

我们继续通过实例来学习进程通信，今天主要是讲消息队列是如何实现进程通信的，代码均在Ubuntu16.04下测试。

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如上图所示，消息队列是一种间接的通信方式，它提供了一种从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法。 每个数据块都被认为含有一个类型，接收进程可以独立地接收含有不同类型的数据结构。我们可以通过发送消息来避免命名管道的同步和阻塞问题。但是消息队列与命名管道一样，每个数据块都有一个最大长度的限制。

注意消息队列和管道的不同点：

1. 消息队列是双向通信，管道一般都是单向通信
2. 消息队列是基于消息（因此有类型这么一说）的，而管道是基于字节流的
3. 消息队列的生命周期是随内核存在而存在，而非管道随进程存在

消息队列一般会涉及到这么些函数：

对于这些，我们可以在Linux下同man命令获取信息，我们简要介绍一下这些函数。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg);

msgget用于创建一个新的消息队列或者打开一个现存的消息队列。

其中key用于区别不同的消息队列，这样两个不相关进程可以通过事先约定的key值通过消息队列进行消息收发。例如进程A向key消息队列发送消息，进程B从Key消息队列读取消息。一般来说，key可通过ftok函数获得。

而msgflg则是一个权限标志，表示消息队列的访问权限，它与文件的访问权限一样。它一般指定两个参数：IPC _ CREAT和IPC _ EXCL，如果单独用IPC _ CREAT时候，它就创建一个消息队列，如果该消息队列已存在则打开，如果指定IPC _ CREAT和IPC _ EXCL，如果该消息队列存在的话则出错。
注意IPC _ EXCL单独使用无意义，他只有和IPC _ CREAT一起使用才有意义，保证消息队列是新建的而非已有的！

该函数返回一个以key命名的消息队列的标识符（非零整数），失败时返回-1。

因此创建create _ msg _ queue或者获取get _ msg _ queue一个消息队列可以这么写：

int msg_queue(int msgflag)
{
    key_t key = ftok(PATH, PROJ_ID);
    if (key == -1)
    {
        printf("ftok failure\n");
        exit(-1);
    }

    int msg_queue_id = msgget(key, msgflag | 0666); //消息队列的权限为0666
    if (msg_queue_id == -1)
    {
        printf("queue_id failure\n");
        exit(-2);
    }
    return msg_queue_id;
}