在前面,我们了解进程通信的概念以及常见的进程通信方式,我做个整理如下图:
我们继续通过实例来学习进程通信,今天主要是讲消息队列是如何实现进程通信的,代码均在Ubuntu16.04下测试。
如上图所示,消息队列是一种间接的通信方式,它提供了一种从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法。 每个数据块都被认为含有一个类型,接收进程可以独立地接收含有不同类型的数据结构。我们可以通过发送消息来避免命名管道的同步和阻塞问题。但是消息队列与命名管道一样,每个数据块都有一个最大长度的限制。
注意消息队列和管道的不同点:
- 消息队列是双向通信,管道一般都是单向通信
- 消息队列是基于消息(因此有类型这么一说)的,而管道是基于字节流的
- 消息队列的生命周期是随内核存在而存在,而非管道随进程存在
消息队列一般会涉及到这么些函数:
对于这些,我们可以在Linux下同man命令获取信息,我们简要介绍一下这些函数。
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg);
msgget用于创建一个新的消息队列或者打开一个现存的消息队列。
其中key用于区别不同的消息队列,这样两个不相关进程可以通过事先约定的key值通过消息队列进行消息收发。例如进程A向key消息队列发送消息,进程B从Key消息队列读取消息。一般来说,key可通过ftok函数获得。
而msgflg则是一个权限标志,表示消息队列的访问权限,它与文件的访问权限一样。它一般指定两个参数:IPC _ CREAT和IPC _ EXCL,如果单独用IPC _ CREAT时候,它就创建一个消息队列,如果该消息队列已存在则打开,如果指定IPC _ CREAT和IPC _ EXCL,如果该消息队列存在的话则出错。
注意IPC _ EXCL单独使用无意义,他只有和IPC _ CREAT一起使用才有意义,保证消息队列是新建的而非已有的!该函数返回一个以key命名的消息队列的标识符(非零整数),失败时返回-1。
因此创建create _ msg _ queue或者获取get _ msg _ queue一个消息队列可以这么写:
int msg_queue(int msgflag)
{
key_t key = ftok(PATH, PROJ_ID);
if (key == -1)
{
printf("ftok failure\n");
exit(-1);
}
int msg_queue_id = msgget(key, msgflag | 0666); //消息队列的权限为0666
if (msg_queue_id == -1)
{
printf("queue_id failure\n");
exit(-2);
}
return msg_queue_id;
}