最近开始研究PCL库,最终应用于立体视觉。在此,整理一些点云学习的博客或网址,向前辈们学习。
<持续更新中…>希望博友也可提供自己觉得非常不错的学习资料。
- PCL库官网教程:http://pointclouds.org/documentation/
- 里昂大学的机器人小组关于PCL的学习使用,非常全面,从易到难,非常适合初学者:http://robotica.unileon.es/index.php/PhD-3D-Object-Tracking
- 博客园的Being_young博主关于PCL的学习使用:http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/category/954066.html
- PCL官方论坛,很多问题都可以在上面找到:http://www.pcl-users.org/
- OpenMesh:有关多边形网格的C/C++库 http://www.openmesh.org/
- libLAS:有关激光雷达数据操作的C/C++库 https://liblas.org/
- CloudCompare:点云数据处理开发软件 http://www.cloudcompare.org/