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Y忍冬草
A.P.E 实践出真知....
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机器人软件平台开发
本文对目前现役实用机器人的软件开发平台进行整体的评测。其中的主要内容是根据本人对这些平台的实际使用经验编写的。什么是机器人软件开发平台?所谓的“机器人软件开发平台”我们指的是用来给多种机器人设备开发程序的软件包。它一般包括下列内容:统一的编程环境统一的编译执行环境可重用的组建库完备的调试/仿真环境对多种机器人硬件设备的“驱动”程序支持通用的常用功能控转载 2016-04-26 22:03:34 · 2041 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04LST系统中安装ROS遇到的问题
问题:在利用Ubuntu 14.04 LTS进行ROS安装时,总是出现这个问题解决办法:更改软件源,在设置中有个软件与更新,在里面将从光驱安装取消掉,然后终端执行sudo apt-get update和sudo apt-get upgrade原创 2016-05-10 13:17:23 · 552 阅读 · 0 评论 -
VMware Workstation Pro安装Ubuntu14.04LTS
由于最近学习机器人操作系统ROS,才第一次接触到Ubuntu。刚看到Ubuntu时,就在想这是个什么鬼?之后就各种度娘,才知道它是一种系统,而且还不错。 由于基本上都在用Windows系统,所以自己在进行Ubuntu系统安装时,是通过虚拟机VMware Workstation Pro来完成Ubuntu系统安装,这样可以非常便捷的同时使用两个系统。 以下为通过虚拟机VMware Workst原创 2016-05-11 09:49:05 · 2544 阅读 · 0 评论