opencv 获取手势的轮廓

程序是以前在网站上搜到了，使用的opencv的版本为0.9.7.如果用opencv1.0的版本来编译的话有两个需要注意的地方

smooth()函数由于版本的问题参数个数不同，需进行调整，还有一个不能写时拷贝的问题，这个问题产生的原因是opencv的一个函数（具体哪个函数我忘了，编译或运行的时候会有提示）有几个参数，由于输入参数和修改后的参数是同一个造成的，解决方法是自己重新定义一个这种类型的变量，为其分配内存空间，作为该函数的输出参数就可以了。

获得手势识别的方法是根据肤色来进行的，内定了一个肤色的范围，通过肤色的二值化后再平滑处理，边缘接触，计算ROI区域，得到感兴趣区，最后将轮廓找出来。

//VERSION: HAND DETECTION 1.0
//AUTHOR: ANDOL LI@CW3/18, Live:lab
//PROJECT: HAND DETECTION PROTOTYPE
//LAST UPDATED: 03/2009

#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include "math.h"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <conio.h>
#include <sstream>
#include <time.h>
using namespace std;
/*
--------------------------------------------*/
int main()
{
 int c = 0;
 CvSeq* a = 0;
    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);//从对摄像头的初始化捕获
  if(!cvQueryFrame(capture)){ cout<<"Video capture failed, please check the camera."<<endl;}else{cout<<"Video camera capture status: OK"<<endl;};
    CvSize sz = cvGetSize(cvQueryFrame( capture));//得到摄像头图像大小
 IplImage* src = cvCreateImage( sz, 8, 3 );//4通道，每个通道8位
 IplImage* hsv_image = cvCreateImage( sz, 8, 3);//
 IplImage* hsv_mask = cvCreateImage( sz, 8, 1);
 IplImage* hsv_edge = cvCreateImage( sz, 8, 1);
 
 CvScalar  hsv_min = cvScalar(0, 30, 80, 0);//得到BGR，&，每个通道的和
 CvScalar  hsv_max = cvScalar(20, 150, 255, 0);
 //
 CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);//分配大小为0的内存空间
 CvMemStorage* areastorage = cvCreateMemStorage(0);
 CvMemStorage* minStorage = cvCreateMemStorage(0);
 CvMemStorage* dftStorage = cvCreateMemStorage(0);
 CvSeq* contours = NULL;
 //
 cvNamedWindow( "src",1);
 //在屏幕上创建一个窗口，第一个参数为窗口标题，第二个参数为窗口属性，
 //设置为0（默认值），或者CV_WINDOW_AUTOSIZE,设置为0，则窗口不会因图像的大小而改变
 //图像只能在窗口中根据窗口的大小进行拉伸或缩放；设置为CV_WINDOW_AUTOSIZE时，窗口会根据图像
 //的实际大小进行自动拉伸或缩放。
 //cvNamedWindow( "hsv-msk",1);
 //cvNamedWindow( "contour",1);
 //////
 while( c != 27)//27为ASCII键值（ESC），
 {
  IplIma