程序是以前在网站上搜到了,使用的opencv的版本为0.9.7.如果用opencv1.0的版本来编译的话有两个需要注意的地方
smooth()函数由于版本的问题参数个数不同,需进行调整,还有一个不能写时拷贝的问题,这个问题产生的原因是opencv的一个函数(具体哪个函数我忘了,编译或运行的时候会有提示)有几个参数,由于输入参数和修改后的参数是同一个造成的,解决方法是自己重新定义一个这种类型的变量,为其分配内存空间,作为该函数的输出参数就可以了。
获得手势识别的方法是根据肤色来进行的,内定了一个肤色的范围,通过肤色的二值化后再平滑处理,边缘接触,计算ROI区域,得到感兴趣区,最后将轮廓找出来。
//VERSION: HAND DETECTION 1.0
//AUTHOR: ANDOL LI@CW3/18, Live:lab
//PROJECT: HAND DETECTION PROTOTYPE
//LAST UPDATED: 03/2009
#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include "math.h"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <conio.h>
#include <sstream>
#include <time.h>
using namespace std;
/*
--------------------------------------------*/
int main()
{
int c = 0;
CvSeq* a = 0;
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);//从对摄像头的初始化捕获
if(!cvQueryFrame(capture)){ cout<<"Video capture failed, please check the camera."<<endl;}else{cout<<"Video camera capture status: OK"<<endl;};
CvSize sz = cvGetSize(cvQueryFrame( capture));//得到摄像头图像大小
IplImage* src = cvCreateImage( sz, 8, 3 );//4通道,每个通道8位
IplImage* hsv_image = cvCreateImage( sz, 8, 3);//
IplImage* hsv_mask = cvCreateImage( sz, 8, 1);
IplImage* hsv_edge = cvCreateImage( sz, 8, 1);
CvScalar hsv_min = cvScalar(0, 30, 80, 0);//得到BGR,&,每个通道的和
CvScalar hsv_max = cvScalar(20, 150, 255, 0);
//
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);//分配大小为0的内存空间
CvMemStorage* areastorage = cvCreateMemStorage(0);
CvMemStorage* minStorage = cvCreateMemStorage(0);
CvMemStorage* dftStorage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* contours = NULL;
//
cvNamedWindow( "src",1);
//在屏幕上创建一个窗口,第一个参数为窗口标题,第二个参数为窗口属性,
//设置为0(默认值),或者CV_WINDOW_AUTOSIZE,设置为0,则窗口不会因图像的大小而改变
//图像只能在窗口中根据窗口的大小进行拉伸或缩放;设置为CV_WINDOW_AUTOSIZE时,窗口会根据图像
//的实际大小进行自动拉伸或缩放。
//cvNamedWindow( "hsv-msk",1);
//cvNamedWindow( "contour",1);
//
while( c != 27)//27为ASCII键值(ESC),
{
IplIma