三维重建与导航
yangdeshun888
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常用的3D深度相机汇总
近年来,高性价比的3D深度相机的出现极大地加速了机器人以及3D视觉领域的发展。本文章介绍展示一些常见的3D深度相机列表,便于读者能够方便的获取3D深度相机相关的信息微软 Kinect™ 2.0类型:飞行时间(TOF)深度范围:0.5- 4.5 m3D分辨率:512 x 424RGB分辨率:1920 x 1080帧率:30 fps延迟:至少20 ms视场角:70° H, 60° V物理尺寸:~250x70x45 mm (head)接口:USB 3.0..转载 2020-08-24 11:16:50 · 5173 阅读 · 0 评论 -
julia的安装跟各种IDE的选择
julia的安装:网上有各种方法,大概可以归为一下两种:直接下载julia安装包安装,这种事没有IDE进行代码调试的,只有控制台下载带有julia的JuliaPro进行安装IDE跟julia。(简单可靠)注意:上面第一种如果要进行IDE调试代码则需要安装第三方IDE,大概有VScode、ATom、pycharm等主要三种,其要安装一个第三方的插件来把IDE跟安装的julia关联起来。...原创 2020-05-06 17:17:34 · 3794 阅读 · 1 评论 -
CT重建的原理和现状、常用重建网络
CT重建的原理和现状CT重建的原理和现状深度重建:基于深度学习的图像重建深度重建:基于深度学习的图像重建转载 2020-02-06 17:44:02 · 2745 阅读 · 0 评论 -
单镜头视觉系统检测车辆的测距方法
以前提过单目测距的问题,检测的障碍物2-D框加上摄像头的姿态和路面假设。以下根据公开发布的论文讨论具体的算法。注:深度学习直接估计深度图不属于这个议题。Vision-based ACC with a Single Camera: Bounds>著名的Mobileye论文,先看成像几何如图:本车A,前方车B和C,摄像头P焦距f,高度H,和障碍物B/C距离Z1/Z2,B/C检测框着地点...原创 2020-02-01 15:52:30 · 3985 阅读 · 2 评论 -
slam
http://blog.csdn.net/lancelot_vim/article/details/51706832?locationNum=1&fps=1 比较好的slam原创 2017-03-15 17:30:31 · 1035 阅读 · 0 评论