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RSS订阅原创 b站up“麦辣翅翅”《YOLOv8修改损失函数》问题解决RuntimeError: The size of tensor a (4) must match the size of tensor
b站up“麦辣翅翅”《YOLOv8修改损失函数》问题解决RuntimeError: The size of tensor a (4) must match the size of tensor ；TypeError: bbox_iou() got an unexpected keyword argument 'xywh‘
2024-03-15 12:38:10
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原创 相机成像模型+世界坐标到像素坐标+反推像素坐标到世界坐标（求Zc）
因目标物体在地面，则 𝑍𝑤 = 0，可得出 𝑍𝑐，即可带入反推过程第一个公式完成世界坐标求解。
2024-01-06 21:41:06
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转载 【转载】点绕坐标系旋转旋转矩阵推导、理解
开会过程中，翻笔记本时突然发现了之前推导的点绕坐标系旋转的旋转矩阵求解过程。在直觉上，一个点绕3个坐标轴旋转的旋转矩阵在形式上看起来是一致的，观感上比较优雅、整齐，但是一直没有仔细观察背后的原理。因此又对这个过程进行了一次推导，对这种整齐有了更深的理解，同时对记忆也有所帮助。转载，用检查导出的html图片丢失了，索性直接截图了。三个字母代替3个轴，为了不失一般性，避免字母先入为主产生的印象，在这里用。大拇指指向轴线方向，四指方向为旋转的正方向。由于我们提到三维坐标系时，常用。为右手坐标系，一个点绕。
2023-12-07 18:16:09
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原创 conda Malformed version string ‘~‘: invalid character(s)
1.删除 ~/.condarc 文件中带有 conda-forge 的一行；环境中找到下面的文件，并做修改。修改.condarc文件。
2023-12-06 16:14:50
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原创 【一点问题】kitti之ros可视化_学习笔记--第9课：3d侦测盒的绘制
"Uninitialized quaternion, assuming identity" 这个错误提示表明在计算四元数时发生了问题，导致它假定为单位四元数。我在ROS上运行rviz时，出现了报错;通常情况下，这可能是由于输入的四元数未正确初始化或设置引起的。在 ROS 中，四元数通常用于表示物体的姿态信息。在代码中确保你的四元数在使用之前已被正确初始化。这可能包括使用正确的构造函数或设置初始值。且在rviz界面上，我代码显示的3d侦测框一直在闪。闪烁问题：我把# 侦测盒存在的时长调高之后解决。
2023-12-05 22:16:30
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原创 Anaconda安装jupyter notebook
python -m ipykernel install --user --name <你要安装的环境名称> --display-name <你要安装的环境名称>3.使用ipykernal将我们当前的环境写入notebook中。conda activate <你要安装的环境名称>Ubuntu中jupyter安装和配置。2.安装ipykernel。4.安装notebook。5.打开notebook。
2023-12-04 16:12:50
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原创 Ubuntu18.04+ROS+jupyter notebook+anaconda一些问题冲突解决
发现新的问题，anaconda会把默认环境改成python3.11，因为我下载的最新版anaconda是python3.11，base环境不是python2.7了，以前的ROS功能包无法运行；于是我新建了python2.7环境，在新的环境下重新运行之前的ros功能包，但还是报错，发现是以前的ros不能直接调用，还需要在此环境下另外下载一遍。最终还是找到了解决办法，原理就是：不默认启动anaconda，再~/.bashrc文件里面注释掉之前的环境变量，重新设置有条件的环境变量，代码如下。
2023-12-04 15:16:47
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原创 【额外】kitti之ros可视化_学习笔记--第8课：tracking资料下载及2d侦测框绘制
describe()：返回 DataFrame 中每一列的统计信息，如最大值、最小值、均值等。groupby()：按照某一列或多列将 DataFrame 分组，并对每个组进行相应的操作。info()：返回 DataFrame 的基本信息，如列名、非空值数量、数据类型等。head() 和 tail()：默认显示 DataFrame 的前五行和后五行。plot()：绘制 DataFrame 中的数据，如折线图、柱状图等。fillna()：用指定的值填充 DataFrame 中的缺失值。
2023-11-30 12:06:52
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原创 Ubuntu中安装anaconda+conda创建新的工作环境#查看已经存在的工作环境
Ubuntu中conda创建新的工作环境#查看已经存在的工作环境。
2023-11-29 11:39:35
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转载 【转载丨史上最强最全面】Ubuntu18.04安装ROS Melodic
开始使用ROS之前，先初始化rosdep，rosdep能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖关系，rosdep是ROS核心组件运行的基础。快捷键再打开一个新的终端，启动turtlesim的键盘控制节点turtle_teleop_key，运行如下命令。就这样，可以看见我控制的小海龟移动的轨迹图，有点好玩，大家快去试试吧，加油！在当前终端下，按住方向键即可控制小海龟移动，我控制的小海龟移动情况如下。快捷键打开一个新的终端，运行如下命令，这时你会看见一只静止的小海龟。rosdep update命令运行成功！
2023-11-26 23:53:08
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原创 Ubuntu 轻量级代码编辑器【sublime text】格式化py代码
我是在VMware上开的虚拟机Ubuntu18.04，主要写ROS程序，文本编辑器太难用，pycharm打开比较卡，sublime text非常合适，但是不自导format。（Mac），调出命令面板。在命令面板中输入 "AutoPEP8: Format Code"，然后按下回车键。2.选中代码右键，选择AutoPEP8-->Format Code。1.下载format插件：AutoPEP8。（Windows/Linux）或者。
2023-11-25 20:04:41
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原创 kitti之ros可视化_学习笔记--第4课：车子模型的添加【代码】
【代码】kitti之ros可视化_学习笔记--第4课：车子模型的添加【代码】
2023-11-25 11:15:02
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转载 kitti之ros可视化_学习笔记--第4课：车子模型的添加【转载】
环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，概要：这节课笔记，展示的是，添加车子模型到ros里面，并在rviz显示。资料准备及预处理可参考博客，https://blog.csdn.net/qq_45701501/article/details/116447770。
2023-11-24 18:05:45
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原创 kitti2bag安装：kitti2bag：未找到命令
添加环境变量，以便下次使用时直接输入kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0005 raw_synced。我已科学上网 ，按照github上作者的教程：先下载kitti2bag工具包，再转换。在/home摁‘’ctrl+h’‘打开/.bashrc，最后添加以下代码。解决方法：进入资料所在文件夹，然后执行上面的指令。1.换成国内源重新下载---------失败。---------成功。
2023-11-21 21:01:30
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原创 ROS古月居学习笔记，P10，python程序rosrun
第十讲中只演示了如何用cpp代码去运行程序让乌龟动起来；2.想要小乌龟动起来，一定要运行乌龟节点啦。这样就ok啦，洒洒水啦~1.启动ros核心！
2023-11-20 11:40:57
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原创 LUX下载视频
"lux -i 视频地址" ---------> 展示对应视频可下载全部画质。"lux + 视频地址" ---------> 直接下载对应视频最高画质。下载完之后都解压，，把Lux解压出来的。最高480P，，哭了。### 1.LUX：下载视频工具。FFmpeg解压出来的。下载对应系统最新版本。
2023-10-31 11:01:19
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原创 【小土堆】 AttributeError: Can‘t get attribute ‘SPPF‘ on ＜module ‘models.common‘ from 报错
附上下载链接：https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5s.pt。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41885018/article/details/132697325。这个我猜可能是预训练权重yolov5s.pt]的问题，因为小土堆是5.0的工程，默认下载的是最新的模型，所以不匹配。所以我又去下载了一个，然后把 yolov5s.pt 给覆盖掉了，这个错误就消失了。
2023-10-12 10:34:20
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原创 下载 pycocotools 和 thop 出现Installing build dependencies 卡住
版权声明：本文为CSDN博主「Vertira」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/Vertira/article/details/125126026。安装过程 及其成功安装。
2023-10-11 20:56:34
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转载 ERROR: Could not build wheels for opencv-python, which is required to install pyproject.toml-based p
在重新安装opencv的时候，系统出现报错：ERROR: Could not build wheels for opencv-python, which is required to install pyproject.toml-based projects。然后上网查了后，发现是python版本不支持最新的opencv，需要安装一个旧版本的，比如4.3.0.38的。安装旧版本需要在安装指令后面加上段代码：opencv-python==4.3.0.38 就可以了。
2023-09-20 17:59:39
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原创 ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块
Looking in indexes: https://pypi.doubanio.com/simple卡住--------解决方法，用清华源镜像pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pillow。打开anaconda，python console用的是pytorch，pip install Pillow 安装--------from PIL import Image出现。发现是因为PIL的问题。
2023-09-19 11:25:28
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转载 【转载】pycharn中的python console显示“＞＞＞”改为“In[1]”
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档。
2023-09-17 16:47:52
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原创 2023年“研究生科研素养提升”系列公益讲座
答案解析：二次文献又称二级次文献，是对一次文献进行加工整理后的产物，即对无序的一次文献的外部特征如题名、作者、出处等进行著录，或将其内容压缩成简介、提要或文摘，并按照一定的学科或专业加以有序化而形成的文献形式，如目录、文摘杂志（包括简介式检索刊物）等。答案解析：二次文献又称二级次文献，是对一次文献进行加工整理后的产物，即对无序的一次文献的外部特征如题名、作者、出处等进行著录，或将其内容压缩成简介、提要或文摘，并按照一定的学科或专业加以有序化而形成的文献形式，如目录、文摘杂志（包括简介式检索刊物）等。
2023-09-02 15:46:12
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空空如也
空空如也
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