迷宫最短路径

1226: 迷宫最短路径

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题目描述

给定一个大小为N*M的迷宫。迷宫有通道和墙壁组成，每一步可以向上下左右是个方向移动。求起点到终点的最短路

M,N<=100.

输入

创建迷宫。

输出

输出最短路长度。

样例输入

10 10
 #S######.# 
 ......#..# 
 .#.##.##.# 
 .#........ 
 ##.##.#### 
 ....#....# 
 .#######.# 
 ....#..... 
 .####.###. 
 ....#...G# 

样例输出

22

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <utility>
#include <queue>
#include <cstring>
#define maxn 505
using namespace std;
const int INF = 10000000;
typedef pair<int,int> PA; 

//输入
char maze[maxn][maxn+1];	//迷宫字符串 
int n,m;				//行列 
int sx,sy;				//起点 
int gx,gy; 				//终点 

int d[maxn][maxn];		//到各个位置的最短距离数组

//4个方向移动的向量
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};

//求从{sx,sy}到{gx,gy}的最短距离
//如果无法到达，则是INF
int bfs(){
	queue<PA> que;
	//memset(d,INF,sizeof(d));			//位置初始化为INF
	//不能用memset 
	for (int i = 0; i < n; i++) 
		for (int j = 0; j <m; j++) d[i][j] = INF;
		
		//将起点加入队列 ，并将这一地点的距离设置为0 
		que.push(PA(sx,sy));
		d[sx][sy]=0;
		
		//不断循环直到队列的长度为0
		while(que.size()){
			PA p=que.front();
			que.pop();
			//如果取出的状态已经是终点，则结束搜索
			if(p.first==gx&&p.second==gy) break; 
			
			//四个方向循环
			for(int i=0;i<4;i++){
				//移动之后的位置为(nx,ny)
				int nx=p.first+dx[i];
				int ny=p.second+dy[i];		
				
				//判断是否可以移动以及是否已经访问过（d=INF访问过） 
				if(nx>=0&&nx<n&&ny>=0&&ny<m&&maze[nx][ny]!='#'&&d[nx][ny]==INF){
					//可以移动的话加入到队列，并且到该位置的距离确定为到p的距离+1
					que.push(PA(nx,ny));
					d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1; 
				} 
			}
		}
		return d[gx][gy];	
} 

int main(){
	
	while(cin>>n>>m)
	{
		
		for(int i=0;i<n;i++)
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				
				cin>>maze[i][j];
				if(maze[i][j]=='S'){
					sx=i,sy=j;
				}
				else if(maze[i][j]=='G'){
					gx=i;gy=j;
				}
			}
			
			printf("%d\n",bfs());
	}
	return 0;
}