#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef pair<int,int> P;
char maze[100][100];
int N,M;
int sx,sy;
int gx,gy;
int d[100][100];
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
int bfs(){
queue<P> que;
for(int i=0;i<N;i++)
for(int j=0;j<M;j++)
d[i][j]=INT_MAX;
que.push(P(sx,sy));
d[sx][sy]=0;
while(que.size()){
P p=que.front();que.pop();
if(p.first==gx&&p.second==gy) break;
for(int i=0;i<4;i++){
int nx=p.first+dx[i],ny=p.second+dy[i];
if(0<=nx&&nx<N&&0<=ny&&ny<M&&maze[nx][ny]!='#'&&d[nx][ny]==INT_MAX){
que.push(P(nx,ny));
d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1;
}
}
}
return d[gx][gy];
}
int main(){
int ans,i,j;
while(cin>>N>>M){
for(i=0;i<N;i++)
for(j=0;j<M;j++)
cin>>maze[i][j];
for(i=0;i<N;i++){
for(j=0;j<M;j++){
if(maze[i][j]=='S'){
sx=i;sy=j;
continue;
}
if(maze[i][j]=='G'){
gx=i;gy=j;
break;
}
}
}
cout<<bfs()<<endl;
}
return 0;
}